Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ...

Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...

During the last years, machine learning-based control and optimization systems are playing an important role in the operation of wastewater treatment plants in terms of reduced operational costs and improved effluent ...

En las ultima décadas, los sistemas robóticos se han convertido en una relidad cotidiana en muchos hospitales de todo el mundo, ofreciendo numerosas ventajas que mejoran la destreza de los cirujanos mediante movimientos ...

Este Trabajo de Fin de Máster está enmarcado dentro del campo de la robótica quirúrgica, y su objetivo principal es el de implementar una interfaz multimodal en el entorno del sistema operativo ROS para el control de un ...

En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones ...

Este TFM se enmarca dentro del grupo de investigación de robótica médica de la Universidad de Málaga. El objetivo general de este trabajo es la evaluación automática en vídeos de robótica quirúrgica. En concreto, se ...

In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ...

Robotic platforms are taking their place in the operating room because they provide more stability and accuracy during surgery. Although most of these platforms are teleoperated, a lot of research is currently being carried ...