Repositorio Institucional de la Universidad Málaga: Envíos recientes
Mostrando ítems 1-20 de 34611
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Swarm Robot Communications in ROS 2: An Experimental Study
Castillo-Sánchez, José Borja; González-Parada, Eva
; Cano-García, José Manuel (IEEE, 2024-09-30)
In recent decades, robots have become increasingly popular and accessible. New frameworks have emerged to develop and communicate robotic applications, with ROS 2 or Robot Operating System 2 entitled as the preferred choice. ... -
Enabling Autonomous Agents for Mobile Wireless Sensor Networks.
Castillo-Sánchez, José Borja; Cano-García, José Manuel; González-Parada, Eva; Frasheri, Mirgita (MDPI, 2025-05-30)
Wireless sensor networks (WSNs) play a pivotal role in monitoring and acting applications. However, suboptimal deployments and traffic imbalances lead to rapid network exhaustions. To address this, topology changes could ... -
Insights on the Early Pleistocene hominin population of the Guadix-Baza Depression (SE Spain) and a review on the ecology of the first peopling of Europe
Palmqvist-Barrena, Carlos Paul; Rodríguez-Gómez, Guillermo; Bermúdez de Castro, José María; García-Aguilar, José Manuel; Espigares-Ortiz, María Patrocinio; Figueirido-Castillo, Francisco Borja; Ros-Montoya, Sergio; Granados, Alejandro; Serrano, Francisco José; Martínez-Navarro, Bienvenido; Guerra-Merchán, Antonio[et al.] (Frontiers, 2022-04-21)
La cronología y el contexto ecológico en el que tuvo lugar la primera dispersión humana fuera del continente africano han sido objeto de intenso debate. Los yacimientos más antiguos de Eurasia, como Dmanisi, datado en 1,8 ... -
El derecho de visitas del menor. Incumplimiento por el progenitor no custodio y consecuencias al incumplimiento. La limitación, restricción o suspensión de las visitas desde el ámbito civil y penal
Casado-Casado, Belén María (Aranzadi, 2014)
El incumplimiento del régimen de visitas de un menor por el progenitor no custodio conlleva la imposición de consecuencias sancionadoras varias, entre ellas la limitación o suspensión de las visitas. Cuándo podemos hablar ... -
Carácter constitutivo de la sentencia de divorcio en relación con la extinción de la pensión compensatoria (A propósito de la STS Núm. 825/2011 de 23 de noviembre)
Casado-Casado, Belén María (Aranzadi, 2013)
Planteamos en este trabajo, al hilo del comentario de esta sentencia, la posible modificación en el posterior proceso de divorcio, de las medidas adoptadas judicialmente en un proceso de separación cuando no ha habido ... -
El capital social de jóvenes inmigrantes y españoles presos en Andalucía.
Casado Patricio, Elena; García-España, Elisa (Universitat Autònoma de Barcelona, 2025)
Este artículo explora la estructura y calidad del capital social de jóvenes extranjeros que fueron menores no acompañados y actualmente se encuentran en prisión, comparándolos con otros perfiles de jóvenes en situación ... -
General correlation between R3 test results and compressive strengths for five families of supplementary cementitious material
Koufany, Imane; Gómez-de-la-Torre, María de los Ángeles; Redondo-Soto, Cinthya; Santacruz-Cruz, María Isabel; Cuesta-García, Ana María; Gastaldi, Daniela; Canonico, Fulvio; Mazanec, Oliver; García-Aranda, Miguel Ángel[et al.] (Elsevier, 2025-06-04)
The incorporation of locally available supplementary cementitious materials (SCMs) in cement blends is essential for reducing the environmental impact of construction. However, assessing the pozzolanic kinetics, and thus ... -
Aproximación cuantitativa a los factores de riesgo delictivo presentes en la infancia de los jóvenes internos en las prisiones de Andalucía.
(REIC: Revista Española de Investigación Criminológica, 2025-03-10)Este artículo explora un conjunto de factores de riesgo presentes durante la minoría de edad en jóvenes internos en las prisiones andaluzas. En concreto, se comprueba cómo varían estos factores en función de distintos ... -
Popular music and intimate relationships: examples from the Top 40 Spanish radio show
Escobar-Fuentes, Silvia; Montalbán-Peregrín, Francisco Manuel (Taylor & Francis, 2023)
As an aspect of everyday life, music is a privileged cultural expression that reflects social dynamics, including issues related to intimate relationships. The aim of this study was to analyse the construction and evolution ... -
Integración de técnicas de detección de participantes del tráfico en entornos urbanos mediante un sensor LiDAR 3D y cámaras RGB con CARLA y ROS2
(2024-11)En las últimas décadas, la automatización ha transformado una gran variedad de sectores industriales, reemplazando procesos manuales por sistemas automáticos, desde la fabricación hasta los servicios. Con ello mejora la ... -
Resilience of striatal synaptic plasticity over early structural adaptations in premotor parkinsonism
Merino-Galan, Leire; Zamarbide, Marta; Belloso-Iguerategui, Arantzatzu; Alonso-Moreno, Marta; Gago-Calderón, Belén; Reinares-Sebastián, Alejandro; Blesa, Javier; Dumitriu, Dani; Quiroga-Varela, Ana; Rodríguez-Oroz, María Cruz[et al.] (Nature Research, 2025)
Parkinson's disease has a long premotor phase with ongoing dopaminergic degeneration, yet its compensatory mechanisms remain unclear. Using a rat model with A53T α-synuclein overexpression in the substantia nigra, we ... -
Cuestiones de química general.
López-Tocón, Isabel (UMA Editorial, 2021-06-06)
Este libro recoge algunos temas generales de Química que se imparten, principalmente, en los primeros cursos de cualquier Licenciatura en Ciencias Experimentales como son las de Química, Biología y Medio Ambiente. Cada ... -
Diseño e implantación de la electrónica y software de control en tiempo real para un cuadricóptero
(2024-11)En este proyecto se pretende realizar el diseño completo de un dron: el sistema de control a bordo y un modelo que permita simular respuesta ante distintos escenarios. Además, se aborda el diseño de las piezas que componen ... -
Análisis de datos en accionamientos eléctricos nonafásicos para el diseño de esquemas de control directo sin modelo
(2024-11)Los accionamientos eléctricos tienen cada día un rol más importante en numerosas aplicaciones industriales. En aquellos escenarios donde unos mayores requerimientos son necesarios, los accionamientos multifásicos se presentan ... -
El andaluz y el canario en el columnismo lingüístico meridional (prensa española 1977-2023).
Guerrero-Salazar, Susana (Universidad de Almería, 2025-06-02)
Partiendo del concepto de ideología lingüística y de las propuestas metodológicas para el análisis del discurso, en el siguiente artículo analizamos un corpus de columnas sobre la lengua publicadas en la prensa española ... -
Pacto de determinación unilateral de deuda y su posible abusividad
Casado-Casado, Belén María (Aranzadi, 2018)
El procedimiento de ejecución hipotecaria, por su remisión al procedimiento ejecutivo común, permite que el acreedor fije unilateralmente la cantidad debida cuando se ha establecido pacto de liquidación en el título. La ... -
Imputación de responsabilidad y daños indemnizables en la responsabilidad civil por el funcionamiento de sistemas de inteligencia artificial
Casado-Casado, Belén María (Aranzadi, 2022)
Los sistemas de Inteligencia Artificial aparecen en esta Era de Revolución Digital provocando muchas dudas a nivel jurídico. Entre ellas, la que se traduce en delimitar la responsabilidad que generan estas máquinas, pues ... -
LESSON 2. The action/omission as a typical behaviour. The agents
Fernández-Díaz, Carmen Rocío (Aranzadi, 2020-12)
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Relaciones de género en el discurso del reggaetón entre adolescentes.
Escobar-Fuentes, Silvia; Montalbán-Peregrín, Francisco Manuel (Universidad Autónoma de Barcelona, 2021-10-06)
La música puede influir en innumerables facetas de la vida personal y social de los jóvenes, favoreciendo la construcción de identificaciones. En los últimos años, el reggaetón ha pasado de ser un fenómeno expresivo de ...