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Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
| dc.contributor.author | Valbuena, Javier | |
| dc.contributor.author | Morales-Rodriguez, Jesus | |
| dc.contributor.author | Mandow, Anthony | |
| dc.contributor.author | Martínez, Jorge L. | |
| dc.contributor.author | Garcia-Cerezo, Alfonso J. | |
| dc.date.accessioned | 2014-09-09T12:46:19Z | |
| dc.date.available | 2014-09-09T12:46:19Z | |
| dc.date.created | 2014-09 | |
| dc.date.issued | 2014-09-09 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10630/8009 | |
| dc.description | Este trabajo ha sido publicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática. Valencia,Comité Español de Automática CEA-IFAC , 2014. ISBN-13:78-84-697-0589-6 | es_ES |
| dc.description.abstract | En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ha sido la conversión del robot en un vehículo híbrido eléctrico. Para ello, se han incorporado baterías LiFePO4 con su correspondiente cargador y un generador monofásico. En el diseño, se han tenido en cuenta el posicionado del centro de gravedad y la ventilación de los equipos. En conjunto, la remodelación consigue reducir la masa del vehículo y mejorar su eficiencia y autonomía energética. En la actualidad, el diseño está siendo implantado en el robot real. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. CICYT DPI 2011-22443. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.subject | Vehículos eléctricos | es_ES |
| dc.subject.other | Robótica Móvil | es_ES |
| dc.subject.other | Vehículo Híbrido Eléctrico | es_ES |
| dc.title | Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.relation.eventtitle | Actas de las XXXV Jornadas de Automática, | es_ES |
| dc.relation.eventplace | Valencia | es_ES |
| dc.relation.eventdate | Septiembre 2014 | es_ES |