En esta tesis se define un proceso dirigido por modelos para el desarrollo de sistemas de Inteligencia Ambiental (AmI) basados en agentes auto-gestionados que pueden ser ejecutados en los dispositivos más usuales de los entornos AmI, teléfonos inteligentes o sensores. Nuestra solución está centrada en una arquitectura de MAS totalmente distribuida y descentralizada, gracias a la integración de los agentes en los dispositivos heterogéneos que suelen formar parte de un sistema AmI.
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