Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN

dc.contributor.advisor	Urdiales-García, Amalia Cristina
dc.contributor.author	Fernández-Carmona, Manuel
dc.contributor.other	Tecnología Electrónica	es_ES
dc.date.accessioned	2014-01-23T13:04:16Z
dc.date.available	2014-04-22T04:00:03Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10630/6933
dc.description.abstract	El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el usuaro de todo el proceso de navegación mediante el aprendizaje. La población objetivo incluye personas con discapacidades físicas y cognitivas muy diversas. Proporcionar la cantidad justa de asistencia nos permite evitar frustración, pérdida de habilidades residuales y ADLs.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Robótica - Tesis doctorales	es_ES
dc.subject.other	Robótica asistida	es_ES
dc.subject.other	Silla de ruedas	es_ES
dc.subject.other	Navegación	es_ES
dc.subject.other	Perfilado	es_ES
dc.subject.other	Autonomía adaptable	es_ES
dc.subject.other	Tesis Doctoral	es_ES
dc.title	Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis	es_ES
dc.centro	E.T.S.I. de Telecomunicación	es_ES