Listar ISA - Trabajos fin de máster por título
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Desarrollo de un simulador para el diseño de sistemas de percepción y control de vehículos autónomos en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos
(Universidad de Málaga, 2020-07)Este trabajo emplea el simulador de vehículos autonomos CARLA para obtener datos sensoriales en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos de la Universidad de Málaga. Dicho entorno ha sido modelado mediante la ... -
Estación de supervisión de agentes desplegados en escenarios de emergencia.
(2023)En escenarios de emergencia donde, junto a los agentes humanos, colaboran sistemas robóticos, ya sean autónomos o teleoperados. Es de vital importancia tener un control sobre estos sistemas con el fin de conseguir una ... -
Implementación de un interfaz multimodal para el manejo de un manipulador KUKA como robot quirúrgico.
(2023)Este Trabajo de Fin de Máster está enmarcado dentro del campo de la robótica quirúrgica, y su objetivo principal es el de implementar una interfaz multimodal en el entorno del sistema operativo ROS para el control de un ... -
Inmótica en museos
(2023)En este trabajo se realiza un estudio sobre los diferentes sistemas inmóticos que se utilizan en los museos. En primer lugar, comenzaremos haciendo un recorrido por los términos de museo e inmótica como introducción a una ... -
La potencialidad de la tecnología wearable en el turismo
(2019)La tecnología es una parte esencial en nuestra vida, sin el cual ya no seríamos capaces de desarrollar nuestro día a día. En este Trabajo de Fin de Máster sobre Turismo Electrónico se analizará concretamente la rama de la ... -
Reconocimiento de herramientas en vídeos de robótica quirúrgica y evaluación automática de la tarea.
(2023-10)Este TFM se enmarca dentro del grupo de investigación de robótica médica de la Universidad de Málaga. El objetivo general de este trabajo es la evaluación automática en vídeos de robótica quirúrgica. En concreto, se ...