Listar ISA - Trabajos fin de grado por fecha de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 66
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Segmentación de tumores cerebrales extra-axiales en imágenes de resonancia magnética usando contornos activos
(2018-11-21)Este Trabajo Fin de Grado consiste en la detección de contornos de tumores cerebrales extra-axiales en imágenes obtenidas por Resonancia Magnética usando técnicas de contornos activos. Los contornos activos(Snakes) son ... -
Desarrollo de una aplicación web para la gestión de un laboratorio remoto para prácticas de control automático
(2018-11-23)En este proyecto se describe el desarrollo de una aplicación web que servirá como una herramienta docente para alumnos de diversas carreras. Se trata de una manera de poder realizar ciertas prácticas de control automático ... -
Diseño, implementación y simulación del Internet de las cosas (IdC) mediante sensores en una red corporativa
(2018-11-23)Este Trabajo Fin de Grado (TFG) plantea el caso de una empresa genérica, que requiere de la realización de un diseño de red estructurado y segmentado partiendo de una serie de requisitos previos y de ciertas limitaciones ... -
Modelo neuronal adaptativo para disminución del nivel de acúfenos aplicando terapias de reeducación
(2018-11-23)El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en la implementación de un modelo electroacústico del sistema auditivo aplicando las técnicas de modelado orientado a bloques de SIMULINKTM/SIMSCAPETM que ofrece MATLAB. Este ... -
MeetNear. Una app móvil para relacionarse en un entorno nuevo
(2019-04-23)En la actualidad cada vez más personas por motivos de trabajo o personales se ven obligados a cambiarse de ciudad o incluso de país, esto conlleva la difícil tarea de hacer amistades en sus nuevas localidades. Tras una ... -
Integración y adaptación de un navegador reactivo 3D en la arquitectura robótica ROS
(2019-04-25)Debido a sus altos costes, el difícil acceso a componentes, así como la dificultad de los problemas de ingeniería que surgen en ella, no resulta viable dedicarse al campo de la Robótica sin atajarla aunando esfuerzos e ... -
Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino
(2019-05-13)En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ... -
Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos
(2019-05-13)Este trabajo de Fin de Grado se basa en dotar a un robot de tipo Skid Steer de un mejor control de bajo nivel, partiendo de un remodelado del diseño hardware que busca optimizar el estado de los elementos ya existentes, ... -
Control cinemático avanzado del robot móvil krobot con sensores de entorno
(2019-05-13)En este Trabajo de Fin de Grado se parte del robot móvil Krobot con movimiento de tipo skid-steer perteneciente a la plataforma Piero con el de seguir avanzando con el sistema de control que ya poseía. En concreto, se ... -
Diseño de una estructura mecánica para albergar un motor dc controlado por Arduino. Caracterización del motor
(2019-11-20)En el presente trabajo se va a diseñar y fabricar una estructura mecánica (carcasa) para la protección de un motor de corriente continua controlado por Arduino que permita la conexión de elementos adicionales. Los resultados ... -
Prototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasal
(2019-11-22)El presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, ... -
Sistema de reconocimiento de personas por un robot móvil asistente
(2019-11-22)La interacción entre robots y humanos es un ámbito de creciente importancia en el campo de la robótica, dado el interés en la implantación de robots móviles en áreas como la educación, la sanidad, o la asistencia a ... -
Sistema de control y monitorización de sillas subescaleras
(2019-11-22)En los tiempos del internet de las cosas, cada vez más dispositivos de nuestro hogar tienen la habilidad de conectarse a internet para darnos información, permitirnos controlarlos desde lejos y así hacernos la vida más ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
(2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ... -
Evaluación de algoritmos de búsqueda de fuentes de gas para robots móviles bajo múltiples condiciones ambientales
(2019-11-22)El término Búsqueda de Fuentes de Gas (GSL, del inglés Gas Source Localization) hace referencia al problema de encontrar el punto de un entorno desde el que un gas concreto está siendo emitido. Existen numerosas aplicaciones ... -
Sistema de control de la respuesta hemodinámica en pacientes sometidos a tratamiento de hemodiálisis
(2019-12-16)En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el diseño de un sistema de control de volumen de líquido para un paciente con tratamiento de hemodiálisis en base a un modelo físico de sistema cardiovascular con control ... -
Diseño y control de un sistema de acoplamiento de un instrumento endowrist para un brazo robótico UR3
(2020-10-30)En las ultima décadas, los sistemas robóticos se han convertido en una relidad cotidiana en muchos hospitales de todo el mundo, ofreciendo numerosas ventajas que mejoran la destreza de los cirujanos mediante movimientos ... -
Diseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasal
(2020-11-16)La cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado ... -
Modelado y diseño mediante dinámica de sistemas de Forrester del sistema de control del proceso de hemodiálisis
(2020-11-16)La hemodiálisis es el proceso de filtrado de la sangre realizado a pacientes con insuficiencia renal. Tanto el líquido acumulado como las sustancias tóxicas (urea, ácido úrico) e iones son extraídos del paciente, mientras ...