Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por tipo "info:eu-repo/semantics/article"
Mostrando ítems 1-16 de 16
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Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel
(CEA-IFAC, 2018)
En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ... -
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
Zúñiga-Noël, David; Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno-Dueñas, Francisco Ángel; González-Jiménez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Vicente-del-Rey, Jesús María; Rodríguez, Hugo (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ... -
Dimensionality Reduction in images for Appearance-based camera Localization
Luengo, Silvia; Jaenal, Alberto; Moreno-Dueñas, Francisco Ángel; González-Jiménez, Antonio Javier (XLIII Jornadas de Automática, 2022-09-07)
Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation intractable and ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
Vicente-del-Rey, Jesús María; García-Morales, Isabel; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)
Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integracion temporal de observaciones de gas y viento
Sánchez-Garrido, José Carlos; Monroy, Javier; González-Jiménez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
En este trabajo se aborda el uso de un robot m ovil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones y obstáculos ... -
Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback
Pastor-Martín, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)
In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ... -
Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; García-Cerezo, Alfonso José (2018-09-13)
Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ... -
Human and Object Recognition with a High-resolution tactile sensor
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso José; Gandarias, Juan Manuel (IEEE, 2017-10-29)
This paper 1 describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution tactile sensor. Both meth- ods follow the same procedure of feature extraction and ... -
Improving standing balance performance through the assistance of a mobile collaborative robot
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gianmarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Ajoudani, Arash[et al.] (IEEE, 2022-05)
This paper presents the design and development of a robotic system to give physical assistance to the elderly or people with neurological disorders such as Ataxia or Parkinson’s. In particular, we propose using a mobile ... -
Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; García-Morales, Isabel; Cano, Juan (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
Optimizing subject design, timing, and focus in a diversity of engineering courses through the use of a low-cost Arduino shield
Góngora, Andrés; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Galindo-Andrades, Cipriano; Sánchez-Garrido, José Carlos; Monroy, Javier; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier[et al.] (IATED, 2020)
This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In ... -
Sistemas de documentación y elaboración de textos científicos: Una asignatura para aprender a publicar en ingeniería
Hoy en día, la elaboración y presentación de informes de investigación resulta indispensable para muchos profesionales de la ingeniería. En este artículo se describe una asignatura de máster universitario cuyo principal ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vázquez-Martín, Ricardo (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)
as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ...