Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por título
Mostrando ítems 1-20 de 117
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3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map
Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; García-Cerezo, Alfonso José
; Gómez-Ruiz, José Antonio (2015-03-26)
This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ... -
A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis
Sánchez-Garrido, José Carlos; González-Monroy, Javier; González-Jiménez, Antonio Javier (2014-11-12)
This paper describes a novel electronic nose (enose) aimed at applications that require knowing not only the gas composition and concentration, but also its temporal and spatial evolution. This is done by capturing ... -
A Feasibility Study of a Leader-Follower Multi-Robot Formation for TDLAS Assisted Methane Detection in Open Spaces.
This work deals with the problem of detecting and localizing methane emission sources in open spaces with a mobile robot equipped with a remote gas detector (TDLAS). To reduce the long inspection time of traditional ... -
A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow
Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; González-Jiménez, Antonio Javier; Cremers, Daniel (IEEE, 2015-05)
This paper presents the first method to compute dense scene flow in real-time for RGB-D cameras. It is based on a variational formulation where brightness constancy and geometric consistency are imposed. Accounting for ... -
Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions
Point-based stereo visual odometry systems typically estimate the camera motion by minimizing a cost function of the projection residuals between consecutive frames. Under some mild assumptions, such minimization is ... -
An assisted navigation method for telepresence robots
Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking
Moreno-Dueñas, Francisco Ángel; Ruiz-Sarmiento, José Raúl; Monroy, Javier; Fernandez, Mailys; González-Jiménez, Antonio Javier (2018-01-23)
Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)
En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ... -
Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator.
Pastor-Martín, Francisco; Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso José (2023)
In this letter, we present an autonomous method for the placement of a sensorized wristband to victims in a Search-And-Rescue (SAR) scenario. For this purpose, an all-terrain mobile robot includes a mobile manipulator, ... -
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno-Dueñas, Francisco Ángel; González-Jiménez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ... -
Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine
(2017-10-09)The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ... -
Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients
(2017-10-06)In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes.
San Martín-Guardeño, Paco; Padial-Allué, David; Vázquez-Martín, Ricardo (Comité Español de Automática, 2023)
La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ... -
Clasificación de información táctil para la detección de personas
Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ... -
Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil
Baltanás-Molero, Samuel-Felipe; Ruiz-Sarmiento, José Raúl; González-Jiménez, Antonio Javier (2019-09-13)
Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, Jesús; Reina, Antonio J.; Mandow, Anthony; Pequeño-Boyer, Alejandro; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2015-03-23)
Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
Valbuena, Javier; Morales-Rodríguez, Jesús; Mandow, Anthony; Martínez, Jorge L.; García-Cerezo, Alfonso José (2014-09-09)
En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ...