Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por centro "E.T.S.I. Industrial"
Mostrando ítems 1-16 de 16
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3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map
(2015-03-26)This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
(2015-09-17)Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
(2015-03-23)Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(2016-09-14)En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ... -
Herramienta para el Aprendizaje del Lenguaje Dactilológico Mediante Visión Artificial
(2015-09-09)El artículo aborda el uso de técnicas de visión artificial como herramienta didáctica para el aprendizaje de la lengua de signos para sordos. En particular, se propone una solución para el reconocimiento del alfabeto ... -
Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
(Comité Español de Automática CEA-IFAC, 2016)El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un ... -
Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling
(2013-12-20)Exploiting the huge amount of real time range data provided by new multi-beam three-dimensional (3D) laser scanners is challenging for vehicle and mobile robot applications. The Coarse Binary Cube (CBC) method was proposed ... -
Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
(2015-09-10)En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ... -
Navigability Analysis of Natural Terrains with Fuzzy Elevation Maps from Ground-based 3D Range Scans
(2013)Mobile robot navigation through natural terrains is a challenging issue with applications such as planetary exploration or search and rescue. This paper proposes navigability assessment of natural terrains scanned from ... -
Object-oriented Modeling and Simulation of the Arterial Pressure Control System by using MODELICA
(2013-11-07)The modeling of physiological control systems via mathematical equations reflects the calculation procedure more than the structure of the real system modeled, and several simulation environment have been used so far for ... -
Object-Oriented Modeling Simulation and Control of Activated Sludge Process
(2016-05-23)Object-oriented modeling is spreading in current simulation of wastewater treatments plants through the use of the individual components of the process and its relations to define the underlying dynamic equations. In this ... -
obtención de barridos láser 3D nivelados conn el robot móvil Andábata en movimiento
(2016)Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno de los rangos ... -
Project-Based Learning of Scientific Writing and Communication Skills for Postgraduate Students
(2014-10-27)This paper addresses education on scientific publication skills for post-graduate engineering students. In particular, a project-based learning strategy is proposed to lead students through the preparation a research paper. ... -
Sistema móvil de información basado en una red de sensores inalámbricos aplicado a la movilidad urbana
(2014-09-24)La movilidad en las ciudades se ve comprometida por un tráfico cada vez más elevado y unas infraestructuras que no pueden ampliarse. Por tanto, la mejora de la movilidad y su sostenibilidad deben venir de la mano de una ... -
Sistemas de documentación y elaboración de textos científicos: Una asignatura para aprender a publicar en ingeniería
(2013)Hoy en día, la elaboración y presentación de informes de investigación resulta indispensable para muchos profesionales de la ingeniería. En este artículo se describe una asignatura de máster universitario cuyo principal ...