Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por fecha de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 128
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Evaluation of Using Semi-Autonomy Features in Mobile Robotic Telepresence Systems
Kiselev, Andrey; Kristoffersson, Annica; Melendez, Francisco; Galindo-Andrades, Cipriano
; Loutfi, Amy; González-Jiménez, Antonio Javier; Coradeschi, Silvia[et al.] (2015-06-05)
Mobile robotic telepresence systems used for social interaction scenarios require that users steer robots in a remote environment. As a consequence, a heavy workload can be put on users if they are unfamiliar with using ... -
Enhancement of a commercial multicopter for research in autonomous navigation
Góngora González, Andrés; González-Jiménez, Antonio Javier (2015-06-09)
Multicopters are lightweight and maneuverable aerial vehicles yet unable to carry heavy payloads, such as large sensors or computers required for indoor autonomous navigation. Therefore, localization is usually performed ... -
UPGMpp: a Software Library for Contextual Object Recognition
Ruiz-Sarmiento, José Raúl; Galindo-Andrades, Cipriano; González-Jiménez, Antonio Javier (2015-09-07)
Object recognition is a cornerstone task towards the scene understanding problem. Recent works in the field boost their perfor- mance by incorporating contextual information to the traditional use of the objects’ geometry ... -
OLT: A Toolkit for Object Labeling Applied to Robotic RGB-D Datasets
Ruiz-Sarmiento, José Raúl; Galindo-Andrades, Cipriano; González-Jiménez, Antonio Javier (2015-09-07)
In this work we present the Object Labeling Toolkit (OLT), a set of software components publicly available for helping in the management and labeling of sequential RGB-D observations collected by a mobile robot. Such a ... -
Herramienta para el Aprendizaje del Lenguaje Dactilológico Mediante Visión Artificial
Aguilar, Iris; Reina-Terol, Antonio Jesús; Mandow, Anthony (2015-09-09)
El artículo aborda el uso de técnicas de visión artificial como herramienta didáctica para el aprendizaje de la lengua de signos para sordos. En particular, se propone una solución para el reconocimiento del alfabeto ... -
Evaluation of Using Semi-Autonomy Features in Mobile Robotic Telepresence Systems
Kisilev, Andrey; Kristoffersson, Annica; Melendez, Francisco; Galindo-Andrades, Cipriano; Loutfi, Amy; González-Jiménez, Antonio Javier; Coradeschi, Silvia[et al.] (2015-09-10)
Mobile robotic telepresence systems used for social interaction scenarios require that users steer robots in a remote environment. As a consequence, a heavy workload can be put on users if they are unfamiliar with using ... -
Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
obtención de barridos láser 3D nivelados conn el robot móvil Andábata en movimiento
Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno de los rangos ... -
Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM
Zúñiga-Noël, David; Ruiz-Sarmiento, José Raúl; González-Jiménez, Antonio Javier (Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)
En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
Muñoz-Ramírez, Antonio José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ... -
Enhancing smart environments with mobile robots
Sensor networks are becoming popular nowadays in the development of smart environments. Heavily relying on static sensor and actuators, though, such environments usually lacks of versatility regarding the provided services ... -
Probability and Common-Sense: Tandem Towards Robust Robotic Object Recognition in Ambient Assisted Living
The suitable operation of mobile robots when providing Ambient Assisted Living (AAL) services calls for robust object recognition capabilities. Probabilistic Graphical Models (PGMs) have become the de-facto choice in ... -
Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
Herrera, Isabel Elena; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José (Comité Español de Automática CEA-IFAC, 2016)
El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un ... -
Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach
In this paper we present a fast and precise method to estimate the planar motion of a lidar from consecutive range scans. For every scanned point we formulate the range flow constraint equation in terms of the sensor ... -
An assisted navigation method for telepresence robots
Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ... -
Motion Cooperation: Smooth Piece-Wise Rigid Scene Flow from RGB-D Images
Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; Stuckler, Jorg; González-Jiménez, Antonio Javier; Cremers, Daniel (2016-01-07)
We propose a novel joint registration and segmentation approach to estimate scene flow from RGB-D images. Instead of assuming the scene to be composed of a number of independent rigidly-moving parts, we use non-binary ... -
Robust Stereo Visual Odometry through a Probabilistic Combination of Points and Line Segments
Gómez-Ojeda, Rubén; González-Jiménez, Antonio Javier (IEEE, 2016-05)
Most approaches to stereo visual odometry reconstruct the motion based on the tracking of point features along a sequence of images. However, in low-textured scenes it is often difficult to encounter a large set of point ... -
Object-Oriented Modeling Simulation and Control of Activated Sludge Process
Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Del Saz-Orozco, Pablo; García Moral, Inmaculada Concepción; Akhrymenka, Anastasia (2016-05-23)
Object-oriented modeling is spreading in current simulation of wastewater treatments plants through the use of the individual components of the process and its relations to define the underlying dynamic equations. In this ... -
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ...