• Herramienta para el Aprendizaje del Lenguaje Dactilológico Mediante Visión Artificial 

      Aguilar, Iris; Reina, Antonio J.; Mandow, Anthony (2015-09-09)
      El artículo aborda el uso de técnicas de visión artificial como herramienta didáctica para el aprendizaje de la lengua de signos para sordos. En particular, se propone una solución para el reconocimiento del alfabeto ...
    • Evaluation of Using Semi-Autonomy Features in Mobile Robotic Telepresence Systems 

      Kisilev, Andrey; Kristoffersson, Annica; Melendez, Francisco; Galindo, Cipriano; Loutfi, Amy; [et al.] (2015-09-10)
      Mobile robotic telepresence systems used for social interaction scenarios require that users steer robots in a remote environment. As a consequence, a heavy workload can be put on users if they are unfamiliar with using ...
    • Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
      En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ...
    • Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva 

      Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
      Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...
    • Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM 

      Zúñiga-Noel, David; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)
      En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ...
    • Modelar o programar en prácticas de robótica 

      Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ...
    • obtención de barridos láser 3D nivelados conn el robot móvil Andábata en movimiento 

      Martínez, Jorge L.; Morales-Rodriguez, Jesus; Zafra, Manuel (2016)
      Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno de los rangos ...
    • Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach 

      Jaimez, Mariano; G. Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (IEEE, 2016)
      In this paper we present a fast and precise method to estimate the planar motion of a lidar from consecutive range scans. For every scanned point we formulate the range flow constraint equation in terms of the sensor ...
    • Probability and Common-Sense: Tandem Towards Robust Robotic Object Recognition in Ambient Assisted Living 

      Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2016)
      The suitable operation of mobile robots when providing Ambient Assisted Living (AAL) services calls for robust object recognition capabilities. Probabilistic Graphical Models (PGMs) have become the de-facto choice in ...
    • Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas 

      Herrera, Isabel Elena; Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Comité Español de Automática CEA-IFAC, 2016)
      El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un ...
    • Enhancing smart environments with mobile robots 

      Moreno, Francisco-Angel; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2016)
      Sensor networks are becoming popular nowadays in the development of smart environments. Heavily relying on static sensor and actuators, though, such environments usually lacks of versatility regarding the provided services ...
    • An assisted navigation method for telepresence robots 

      Meléndez-Fernández, Francisco; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2016)
      Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ...
    • Motion Cooperation: Smooth Piece-Wise Rigid Scene Flow from RGB-D Images 

      Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; Stuckler, Jorg; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier; Cremers, Daniel (2016-01-07)
      We propose a novel joint registration and segmentation approach to estimate scene flow from RGB-D images. Instead of assuming the scene to be composed of a number of independent rigidly-moving parts, we use non-binary ...
    • Robust Stereo Visual Odometry through a Probabilistic Combination of Points and Line Segments 

      Gomez-Ojeda, Ruben; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (IEEE, 2016-05)
      Most approaches to stereo visual odometry reconstruct the motion based on the tracking of point features along a sequence of images. However, in low-textured scenes it is often difficult to encounter a large set of point ...
    • Object-Oriented Modeling Simulation and Control of Activated Sludge Process 

      Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Del Saz-Orozco, Pablo; Garcia Moral, Inmaculada Concepcion; Akhrymenka, Anastasia (2016-05-23)
      Object-oriented modeling is spreading in current simulation of wastewater treatments plants through the use of the individual components of the process and its relations to define the underlying dynamic equations. In this ...
    • Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink 

      Gandarias, Juan Manuel; Akbari-Kalhor, Sepehr; Góme-de-Gabriel, Jesús Manuel (2016-09-14)
      En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ...
    • Fast Global Optimality Verification in 3D SLAM 

      Briales, Jesus; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2016-10-20)
      Graph-based SLAM has proved to be one of the most effective solutions to the Simultaneous localization and Mapping problem. This approach relies on nonlinear iterative optimization methods that in practice perform ...
    • Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática 

      Arévalo, Vicente; Vicente-del-Rey, Jesus Maria; Rodríguez, Hugo (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
      Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ...
    • Experiences on a motivational learning approach for robotics in undergraduate courses 

      Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2017)
      This paper presents an educational experience carried out in robotics undergraduate courses from two different degrees: Computer Science and Industrial Engineering, having students with diverse capabilities and motivations. ...
    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noel, David; Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
      La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ...