Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por título
Mostrando ítems 69-88 de 121
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Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
(Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
LEGO© Mindstorms NXT and Q-Learning: a teaching approach for robotics in engineering
(2014-11-19)Robotics has become a common subject in many engineering degrees and postgraduate programs. Although at undergraduate levels the students are introduced to basic theoretical concepts and tools, at postgraduate courses more ... -
Mejoras del simulador de dispersión de gases gaden para desarrollos de robótica olfativa
(2019-09-12)Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de ... -
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
(2018-11-12)A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ... -
Método de odometría basada en planos para cámaras de profundidad.
(2022-05-19)En este artículo se presenta un método para el cálulo de la odometría en tiempo real de una cámara de profundidad, tipicamente una cámara RGB-D, donde solo se emplea la imagen D. El método propuesto tiene la ventaja frente ... -
Mobile Robot Object Recognition through the Synergy of Probabilistic Graphical Models and Semantic Knowledge
(2014-10-22)Mobile robots intended to perform high-level tasks have to recognize objects in their workspace. In order to increase the success of the recognition process, recent works have studied the use of contextual information. ... -
Model and neural control of the depth of anesthesia during surgery
(WASET, 2018)At present, the experimentation of anesthetic drugs on patients requires a regulation protocol, and the response of each patient to several doses of entry drug must be well known. Therefore, the development of pharmacological ... -
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(2017-09-12)El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil.Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia y/o ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Comité Español de Automática - Universidade da Coruña Servizo de Publicacións, 2019)Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, los pasajeros ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
(2018-09-17)En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ... -
Motion Cooperation: Smooth Piece-Wise Rigid Scene Flow from RGB-D Images
(2016-01-07)We propose a novel joint registration and segmentation approach to estimate scene flow from RGB-D images. Instead of assuming the scene to be composed of a number of independent rigidly-moving parts, we use non-binary ... -
Multi-scale path planning for a planetary exploration vehicle with multiple locomotion modes
(2018-06-21)Planetary exploration vehicles (rovers) can encounter with a great variety of situations. Most of them are related to the terrain, which can cause the end of the mission if these vehicles are not able to traverse it. It ... -
Navigability Analysis of Natural Terrains with Fuzzy Elevation Maps from Ground-based 3D Range Scans
(2013)Mobile robot navigation through natural terrains is a challenging issue with applications such as planetary exploration or search and rescue. This paper proposes navigability assessment of natural terrains scanned from ... -
Object Detection from Thermal Infrared and Visible Light Cameras in Search and Rescue Scenes
(IEEE, 2020-11)Visual object recognition is a fundamental challenge for reliable search and rescue (SAR) robots, where vision can be limited by lighting and other harsh environmental conditions in disaster sites. The goal of this paper ... -
Object-oriented Modeling and Simulation of the Arterial Pressure Control System by using MODELICA
(2013-11-07)The modeling of physiological control systems via mathematical equations reflects the calculation procedure more than the structure of the real system modeled, and several simulation environment have been used so far for ... -
Object-Oriented Modeling Simulation and Control of Activated Sludge Process
(2016-05-23)Object-oriented modeling is spreading in current simulation of wastewater treatments plants through the use of the individual components of the process and its relations to define the underlying dynamic equations. In this ... -
Object-oriented Multivariate PID control of Hydraulic Systems
(waset, 2017)This paper presents and discusses the application of the object-oriented modelling software SIMSCAPE to hydraulic systems, with particular reference to multivariable proportional integral-derivative (PID) control. As a ... -
obtención de barridos láser 3D nivelados conn el robot móvil Andábata en movimiento
(2016)Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno de los rangos ... -
OLT: A Toolkit for Object Labeling Applied to Robotic RGB-D Datasets
(2015-09-07)In this work we present the Object Labeling Toolkit (OLT), a set of software components publicly available for helping in the management and labeling of sequential RGB-D observations collected by a mobile robot. Such a ...