Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por título
Mostrando ítems 59-78 de 121
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Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
(Comité Español de Automática CEA-IFAC, 2016)El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un ... -
Improvement of the sensory and autonomous capability of robots through olfaction: the IRO Project
(2019-06-03)Olfaction is a valuable source of information about the environment that has not been su ciently exploited in mobile robotics yet. Certainly, odor information can contribute to other sensing modalities, e.g. vision, to ... -
Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling
(2013-12-20)Exploiting the huge amount of real time range data provided by new multi-beam three-dimensional (3D) laser scanners is challenging for vehicle and mobile robot applications. The Coarse Binary Cube (CBC) method was proposed ... -
Improving standing balance performance through the assistance of a mobile collaborative robot
(IEEE, 2022-05)This paper presents the design and development of a robotic system to give physical assistance to the elderly or people with neurological disorders such as Ataxia or Parkinson’s. In particular, we propose using a mobile ... -
Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
(2015-09-10)En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ... -
Integración de un Planificador de Trayectorias Parametrizado en la Arquitectura Robótica ROS
(2019-09-13)En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y basado en ... -
Integrating Multiple Sources of Knowledge for the Intelligent Detection of Anomalous Sensory Data in a Mobile Robot
(2019)For service robots to expand in everyday scenarios they must be able to identify and manage abnormal situations intelligently. In this paper we work at a basic sensor level, by dealing with raw data produced by diverse ... -
Integrating Olfaction in a Robotic Telepresence Loop
(IEEE, 2017)In this work we propose enhancing a typical robotic telepresence architecture by considering olfactory and wind flow information in addition to the common audio and video channels. The objective is to expand the range of ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
(2022)Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Intrinsic calibration of depth cameras for mobile robots using a radial laser scanner
(2019-10-23)Depth cameras, typically in RGB-D configurations, are common devices in mobile robotic platforms given their appealing features: high frequency and resolution, low price and power requirements, among others. These sensors ... -
Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
(Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
LEGO© Mindstorms NXT and Q-Learning: a teaching approach for robotics in engineering
(2014-11-19)Robotics has become a common subject in many engineering degrees and postgraduate programs. Although at undergraduate levels the students are introduced to basic theoretical concepts and tools, at postgraduate courses more ... -
Mejoras del simulador de dispersión de gases gaden para desarrollos de robótica olfativa
(2019-09-12)Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de ... -
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
(2018-11-12)A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ... -
Método de odometría basada en planos para cámaras de profundidad.
(2022-05-19)En este artículo se presenta un método para el cálulo de la odometría en tiempo real de una cámara de profundidad, tipicamente una cámara RGB-D, donde solo se emplea la imagen D. El método propuesto tiene la ventaja frente ... -
Mobile Robot Object Recognition through the Synergy of Probabilistic Graphical Models and Semantic Knowledge
(2014-10-22)Mobile robots intended to perform high-level tasks have to recognize objects in their workspace. In order to increase the success of the recognition process, recent works have studied the use of contextual information. ... -
Model and neural control of the depth of anesthesia during surgery
(WASET, 2018)At present, the experimentation of anesthetic drugs on patients requires a regulation protocol, and the response of each patient to several doses of entry drug must be well known. Therefore, the development of pharmacological ... -
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(2017-09-12)El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil.Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia y/o ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Comité Español de Automática - Universidade da Coruña Servizo de Publicacións, 2019)Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, los pasajeros ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ...