- RIUMA Principal
- Investigación
- Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
- ISA - Contribuciones a congresos científicos
- Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor
Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor "García, Jesús M."
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Slide-Down Prevention for Wheeled Mobile Robots on Slopes
Martínez, Jorge L.; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José; García, Jesús M. (Springer, 2017)Wheeled mobile robots on inclined terrain can slide down due to loss of traction and gravity. This type of instability, which is different from tip-over, can provoke uncontrolled motion or get the vehicle stuck. This paper ...