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Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor "García-Cerezo, Alfonso José"
Mostrando ítems 1-20 de 34
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3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map
Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; García-Cerezo, Alfonso José; Gómez-Ruiz, José Antonio (2015-03-26)This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator.
Pastor-Martín, Francisco; Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso José (2023)In this letter, we present an autonomous method for the placement of a sensorized wristband to victims in a Search-And-Rescue (SAR) scenario. For this purpose, an all-terrain mobile robot includes a mobile manipulator, ... -
Clasificación de información táctil para la detección de personas
Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, Jesús; Reina-Terol, Antonio Jesús; Mandow, Anthony; Pequeño-Boyer, Alejandro; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2015-03-23)Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
Valbuena, Javier; Morales-Rodríguez, Jesús; Mandow, Anthony; Martínez, Jorge L.; García-Cerezo, Alfonso José (2014-09-09)En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ... -
Disaster area recognition from aerial images with complex-shape class detection.
González-Navarro, Rubén; Lin-Yang, Da-hui; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso José (2023)This paper presents a convolutional neural network (CNN) model for event detection from Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in disaster environments. The model leverages the YOLOv5 network, specifically adapted for aerial images ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise
Pastor-Martín, Francisco; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2020-11)This paper describes a cooperative search and rescue exercise where an unmanned ground vehicle (UGV) is used by a military rescue team for extraction and evacuation of a casualty from an unsafe man-made disaster area. This ... -
Field report on experimental comparison of a WiFi mesh network against commercial 5G in an underground disaster environment.
Bravo-Arrabal, Juan; Álvarez-Merino, Carlos Simón; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gómez-Ruiz, José Antonio; Mandow, Anthony; Barco-Moreno, Raquel; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (IEEE, 2023-11)Mobile robots in disaster scenarios such as tunnels, mines, or collapsed structures face communication challenges for reliable video streaming to remote control centers. Commercial fifth-generation (5G) networks provide ... -
Fuzzy logic tuning of a PI controller to improve the performance of a wind turbine on a semi-submersible platform under different wind scenarios
Zambrana-Lopez, Pablo; Fernández-Quijano, Javier; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Mayorga-Rubio, Pedro Miguel (2020-09-23)The integration of renewable energy sources in power systems, specially wind energy, is growing as environmental concerns arise in society. Nevertheless, the low amount of viable sites onshore or in shallow waters restricts ... -
Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback
Pastor-Martín, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ... -
Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; García-Cerezo, Alfonso José (2018-09-13)Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ... -
Human and Object Recognition with a High-resolution tactile sensor
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso José; Gandarias, Juan Manuel (IEEE, 2017-10-29)This paper 1 describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution tactile sensor. Both meth- ods follow the same procedure of feature extraction and ... -
Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
Herrera, Isabel Elena; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José (Comité Español de Automática CEA-IFAC, 2016)El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un ... -
Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling
Martínez, Jorge L.; Reina-Terol, Antonio Jesús; Morales-Rodríguez, Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José; Serón-Barba, Javier[et al.] (2013-12-20)Exploiting the huge amount of real time range data provided by new multi-beam three-dimensional (3D) laser scanners is challenging for vehicle and mobile robot applications. The Coarse Binary Cube (CBC) method was proposed ... -
Integrating Multiple Sources of Knowledge for the Intelligent Detection of Anomalous Sensory Data in a Mobile Robot
For service robots to expand in everyday scenarios they must be able to identify and manage abnormal situations intelligently. In this paper we work at a basic sensor level, by dealing with raw data produced by diverse ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Serón-Barba, Javier; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2022)Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
Pérez-Maldonado, Francisco; García-Núñez, Francisco; Fernández-García, Emilio; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso José; Gandarias, Juan Manuel[et al.] (2018-11-12)A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ...