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Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor "Sánchez Montoya, Trinidad"
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Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ...