- RIUMA Principal
- Investigación
- Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
- ISA - Contribuciones a congresos científicos
- Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor
Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor "Vázquez-Martín, Ricardo"
Mostrando ítems 1-9 de 9
-
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes.
San Martín-Guardeño, Paco; Padial-Allué, David; Vázquez-Martín, Ricardo (Comité Español de Automática, 2023)La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ... -
Disaster area recognition from aerial images with complex-shape class detection.
González-Navarro, Rubén; Lin-Yang, Da-hui; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso José (2023)This paper presents a convolutional neural network (CNN) model for event detection from Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in disaster environments. The model leverages the YOLOv5 network, specifically adapted for aerial images ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Serón-Barba, Javier; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2022)Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Object Detection from Thermal Infrared and Visible Light Cameras in Search and Rescue Scenes
Bañuls, Adrián; Mandow, Anthony; Vázquez-Martín, Ricardo; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2020-11)Visual object recognition is a fundamental challenge for reliable search and rescue (SAR) robots, where vision can be limited by lighting and other harsh environmental conditions in disaster sites. The goal of this paper ... -
Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks
García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gómez Ruiz, J.A.; Martínez, JL; Martínez-Sánchez, María Alcázar; Miranda-Páez, Jesús; Morales, J; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Pastor-Martín, Francisco; Reina, AJ; Sánchez, JR; Serón-Barba, Javier; Toscano-Moreno, Manuel; Vázquez-Martín, Ricardo; Zambrana-Moral, Patricia[et al.] (2022)This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ... -
SAR Nets: An Evaluation of Semantic Segmentation Networks with Attention Mechanisms for Search and Rescue Scenes.
Salas Espinales, Andrés; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony (2023)This paper evaluates four semantic segmentation models in Search-and-Rescue (SAR) scenarios obtained from ground vehicles. Two base models are used (U-Net and PSPNet) to compare different approaches to semantic segmentation, ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Bravo-Arrabal, Juan; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (2021)Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vázquez-Martín, Ricardo (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ...