- RIUMA Principal
- Investigación
- Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
- ISA - Contribuciones a congresos científicos
- Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor
Listar ISA - Contribuciones a congresos científicos por autor "Rivas-Blanco, Irene"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...