La principal misión de este proyecto es conseguir mejorar los sistemas de audioguías actuales encontrados en los museos. Para ello se propone crear un robot inteligente que funcione de forma autónoma y se desplace por el museo utilizando su base robótica. Puede detectar y evitar obstáculos, garantizando un movimiento seguro en el entorno del museo. Los visitantes pueden interactuar con el robot mediante pantallas táctiles, comandos de voz u otras interfaces intuitivas. El robot puede proporcionar audioguías, mostrar contenidos visuales relevantes en su tableta o proyector y responder a las preguntas o peticiones de los visitantes.
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