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Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos

dc.contributor.advisorMorales-Rodríguez, Jesús 
dc.contributor.advisorMartínez-Rodríguez, Jorge Luis 
dc.contributor.authorGamba Correa, Daniel Steven
dc.date.accessioned2024-01-25T13:41:54Z
dc.date.available2024-01-25T13:41:54Z
dc.date.created2024
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/29235
dc.description.abstractEste trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional (3D), diferentes tipos de cámaras, así como GNSS e IMU. También desarrolla simulaciones realistas totalmente controladas y personalizadas donde se elaboran rutas específicas para el vehículo y donde actúan diferentes agentes que se encuentran en vías urbanas, como otros automóviles, transporte público, ciclistas y peatones. Por último, se proporciona una interfaz con ROS 2 donde se dispone de toda la información registrada y se puede analizar posteriormente.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectVehículos autodirigidos - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectSistemas de control inteligente - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subjectDetectores - Trabajos fin de gradoes_ES
dc.subject.otherLiDARes_ES
dc.subject.otherGNSSes_ES
dc.subject.otherSensor IMUes_ES
dc.subject.otherCámara RGBes_ES
dc.subject.otherCámara de profundidades_ES
dc.subject.otherCámara térmicaes_ES
dc.subject.otherCARLAes_ES
dc.subject.otherROS2es_ES
dc.subject.otherConducción autónomaes_ES
dc.titleIncorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.departamentoIngeniería de Sistemas y Automática


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Nombre:
tfg_Gamba__Correa_Daniel_Steve ...
Tamaño:
5.143Mb
Formato:
PDF

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