Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional (3D), diferentes tipos de cámaras, así como GNSS e IMU.
También desarrolla simulaciones realistas totalmente controladas y personalizadas donde se elaboran rutas específicas para el vehículo y donde actúan diferentes agentes que se encuentran en vías urbanas, como otros automóviles, transporte público, ciclistas y peatones.
Por último, se proporciona una interfaz con ROS 2 donde se dispone de toda la información registrada y se puede analizar posteriormente.
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