Listar TE - Tesis por título
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Desarrollo de arquitecturas para procesamiento de control de la mirada en sistemas de visión activa con resolución espacial variable
González-García, Martín
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC ... -
Efecto del control rápido de potencia en sistemas de comunicaciones móviles celulares CDMA
Romero-Jerez, Juan Manuel (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Buena parte de los estándares de la Tercera Generación de comunicaciones móviles celulares ha optado por CDMA(Code Division Multiple Access) como técnica de acceso al medio radio. De ahí el amplio desarrollo y los ... -
Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots
(UMA Editorial, 2018-07-20)Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ... -
Encaminamiento en redes con calidad de servicio
Ariza-Quintana, Alfonso (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Esta tesis se centra en el estudio de los algoritmos de asignación de coste para encaminamiento en redes con calidad de servicio. El objetivo basico de estos algoritmos es maximizar la utilización de los recursos de red. ... -
Estrategias de control de acceso en sistemas de comunicaciones móviles celulares de tercera generación
Ruiz-García, Margarita Carmen (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
El objetivo es el estudio de las estrategias de control de acceso en un sistema UTRA(UMTS Terrestrial Radio Access) multiservicio. Este análisis conlleva evaluar las limitaciones impuestas al sistema por el protocolo de ... -
Estudio del rendimiento de perfiles bluetooth en Redes de Área Personal
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2008)Los factores claves que deben tenerse en cuenta en el diseño de aplicaciones para redes de área personal inalámbricas son, fundamentalmente, la interoperatividad y el soporte de calidad de servicio, requisito imprescindible ... -
Evaluación de estímulos visuales en una interfaz cerebro-ordenador basada en potenciales relacionados con eventos
Fernández-Rodríguez, Álvaro (UMA Editorial, 2022-01-14)
La presente tesis doctoral fue centrada en el estudio de los estímulos visuales utilizados en el control de una interfaz cerebro-ordenador (brain-computer interface, BCI) basada en los potenciales relacionados con eventos ... -
Evaluación de tecnologías inalámbricas de área personal.
Cano-García, José Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2016)
La enorme evolución que se ha producido en la última década en el campo de las comunicaciones inalámbricas y de las plataformas de computación para electrónica de consumo, ha convertido el denominado Internet de las cosas ... -
Exploración completa basada en comportamientos cooperativos para un agente autónomo móvil
Poncela-González, Alberto (Universidad de Málaga,Servicio de Publicaciones, 2008)
La robótica se está convirtiendo con el paso de los años en un sector estratégico, puesto que está asociada con el desarrollo tecnológico. La dirección hacia la que nos lleva esta situación es la de una sociedad ... -
Hierarchical matching using submap isomorphism
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ... -
Interaccion 3D con objetos complejos.
(UMA Editorial, 2024)En la actualidad, las aplicaciones 3D van más allá de la creación y exploración de mundos virtuales para el entretenimiento, siendo utilizadas en campos como la ingeniería, la arquitectura o la medicina. El objetivo de ... -
Interacción Natural Basada en un Conjunto Mínimo de Sensores Inerciales para Realidad Virtual sin Cables
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La Realidad Virtual tiene un enorme potencial aún por explotar. Esta tesis doctoral pretende ir un paso más allá en el desarrollo de sistemas de Realidad Virtual inmersivos. En concreto, su objetivo fundamental es diseñar, ... -
Mejora en el interfaz de un dispositivo móvil para personas con discapacidad visual mediante el diseño de iconos hápticos
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La mayoría de los interfaces de los actuales dispositivos móviles se basan en la visión para comunicar la información al usuario. Sin embargo, debido a que el usuario no se encuentra continuamente mirando la pantalla del ... -
Methods and elements of graph theory and fuzzy logic for communication network management
(UMA Editorial, 2023-01)This thesis aims to study the applicability of graph theory and fuzzy logic elements to various management tasks of a communication network. We focus our work on two major fields: communication networks and fuzzy logic ... -
Modelado de tráfico de clientes WWW
Reyes-Lecuona, Arcadio (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
En esta tesis se plantea una caracterizacion y modelado detallados del trafico de clientes de la Web. Con este objeto, se parte de extensas muestras de trafico capturadas en diversas fechas y en dos fechas y en dos diferentes ... -
Modelado del retardo de transmisión en Bluetooth 2.0 + EDR
Luque-Giráldez, José Rafael (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
El objetivo principal de la presente tesis ha sido modelar el retardo de transmisión para el perfil de puerto serie SPP (Serial Port Profile) en Bluetooth 2.0 + EDR, tanto para el modo básico, compatible con Bluetooth 1.1, ... -
Modelado matemático de sistemas dinámicos en epidemiología
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)El trabajo presentado en esta tesis se centra en la identificación de sistemas dinámicos mediante técnicas de inteligencia computacional. Concretamente, se realiza el modelado y estimación de parámetros de las epidemias ... -
Navigation system using passive collaborative control adapted to user profile for a rollator device
Ballesteros-Gómez, Joaquín (UMA Editorial, 2017-06)
Rollators provide autonomy to persons with mobility impairments. These platforms can be used while people perform their Activities of Daily Living in order to provide support and/or balance. Also, they can be used during ... -
Photovoltaic systems distributed monitoring for performance optimization
Sánchez-Pacheco, Francisco José (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La presente Tesis Doctoral se titula Monitorización Distribuida en Sistemas Fotovoltaicos para la Optimización de la Eficiencia. Los conceptos desarrollados en la misma tienen por finalidad la mejora significativa de la ... -
Redes neuronales artificiales para la gestión de sistemas de energía eléctrica
García-Lagos, Francisco (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2003)
Esta tesis tiene dos objetivos generales principales: por un lado, estudiar las Redes Neuronales Artificiales (RNAs), tanto en sus aspectos teóricos como de aplicación a problemas reales. Por otro, la propuesta de ...