Listar TE - Tesis por título
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Redes neuronales artificiales para la gestión de sistemas de energía eléctrica
García-Lagos, Francisco
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2003)
Esta tesis tiene dos objetivos generales principales: por un lado, estudiar las Redes Neuronales Artificiales (RNAs), tanto en sus aspectos teóricos como de aplicación a problemas reales. Por otro, la propuesta de ... -
Retroalimentación en el entrenamiento de una interfaz cerebro computadora usando técnicas basadas en realidad virtual
Ron-Angevin, Ricardo (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2005)
Una interfaz cerebro-computadora o BCI (Brain-Computer Interface), se basa principalmente en el análisis de las señales electroencefalográficas (señales EEG) captadas durante algún tipo de actividad mental con la ... -
Segmentación espacio-temporal de imágenes mediante estructuras jerárquicas de enlace adaptativo
Rodríguez-Fernández, Juan Antonio (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Esta tesis presenta una nueva técnica de segmentación espacio-temporal de imágenes para entornos reales. Los meétodos existentes funcionan sólo bajo unas condiciones muy restrictivas que impiden su aplicación a un ... -
Sinergia entre Navegación Social y Deep Learning en Robots Sociales: Un Análisis Evolutivo.
(UMA Editorial, 2024)Los robots móviles han crecido rápidamente en la sociedad contemporánea, integrándose en la vida diaria y transformando hábitos sociales cuando se diseñan con enfoque centrado en el usuario. Esta investigación explora su ... -
Sistema avanzado de detección de obstáculos y navegación autónoma para vigilancia y protección basado en flota de vehículos aéreos no tripulados
(UMA Editorial, 2016-01-27)El sector de los drones de uso civil (o vehículos aéreos no tripulados) constituye una componente importante y dinámica del sector aeronáutico. Sin embargo, al mismo tiempo son una tecnología emergente muy controvertida. ... -
Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La robótica ha cambiado enormemente desde sus orígenes hasta la actualidad, pasando de simples autómatas que realizaban una simple tarea repetitiva de forma automática a robots autónomos con una gran versatilidad y capacidades ... -
Sistema sensorial para control y localización de vehículos en exteriores
Pozo-Ruz, Ana (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Esta tesis se ocupa de la resolucion del problema de posicionamiento y localización de un vehiculo en un entorno natural. Tras una revision de los diferentes sistemas para el conocimiento de lo posición del vehiculo en ... -
Technology for processing saccadic electrooculograms in people with Spinocerebellar Ataxia type 2
(UMA Editorial, 2022-07-19)Este trabajo presenta el desarrollo de una tecnología que procesa los registros de movimiento del ojo humano de forma totalmente automática. También tiene un fuerte enfoque en los registros de sujetos que sufren Ataxia ... -
Tracking objects with the bounded irregular pyramid
Marfil-Robles, Rebeca (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)
En esta tesis se propone un sistema de seguimiento de objetos basados en un nuevo método de representación y localización del objetivo. Se trata de realizar el seguimiento de objetos no rígidos en tiempo real, sin ... -
Vision-based gesture recognition in a robot learning by imitation framework
Bandera-Rubio, Juan Pedro (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
La robótica ha evolucionado en las últimas décadas hacia agentes cada vez más complejos, versátiles y capaces. Así, empiezan a aparecer robots capaces de trabajar en entornos cotidianos, dinámicos e imprevisibles. Es ...