Listar TE - Tesis por título
Mostrando ítems 18-37 de 38
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Hierarchical matching using submap isomorphism
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ... -
Interaccion 3D con objetos complejos.
(UMA Editorial, 2024)En la actualidad, las aplicaciones 3D van más allá de la creación y exploración de mundos virtuales para el entretenimiento, siendo utilizadas en campos como la ingeniería, la arquitectura o la medicina. El objetivo de ... -
Interacción Natural Basada en un Conjunto Mínimo de Sensores Inerciales para Realidad Virtual sin Cables
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La Realidad Virtual tiene un enorme potencial aún por explotar. Esta tesis doctoral pretende ir un paso más allá en el desarrollo de sistemas de Realidad Virtual inmersivos. En concreto, su objetivo fundamental es diseñar, ... -
Mejora en el interfaz de un dispositivo móvil para personas con discapacidad visual mediante el diseño de iconos hápticos
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La mayoría de los interfaces de los actuales dispositivos móviles se basan en la visión para comunicar la información al usuario. Sin embargo, debido a que el usuario no se encuentra continuamente mirando la pantalla del ... -
Methods and elements of graph theory and fuzzy logic for communication network management
(UMA Editorial, 2023-01)This thesis aims to study the applicability of graph theory and fuzzy logic elements to various management tasks of a communication network. We focus our work on two major fields: communication networks and fuzzy logic ... -
Modelado de tráfico de clientes WWW
Reyes-Lecuona, Arcadio
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
En esta tesis se plantea una caracterizacion y modelado detallados del trafico de clientes de la Web. Con este objeto, se parte de extensas muestras de trafico capturadas en diversas fechas y en dos fechas y en dos diferentes ... -
Modelado del retardo de transmisión en Bluetooth 2.0 + EDR
Luque-Giráldez, José Rafael (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
El objetivo principal de la presente tesis ha sido modelar el retardo de transmisión para el perfil de puerto serie SPP (Serial Port Profile) en Bluetooth 2.0 + EDR, tanto para el modo básico, compatible con Bluetooth 1.1, ... -
Modelado matemático de sistemas dinámicos en epidemiología
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)El trabajo presentado en esta tesis se centra en la identificación de sistemas dinámicos mediante técnicas de inteligencia computacional. Concretamente, se realiza el modelado y estimación de parámetros de las epidemias ... -
Navigation system using passive collaborative control adapted to user profile for a rollator device
Ballesteros-Gómez, Joaquín (UMA Editorial, 2017-06)
Rollators provide autonomy to persons with mobility impairments. These platforms can be used while people perform their Activities of Daily Living in order to provide support and/or balance. Also, they can be used during ... -
Photovoltaic systems distributed monitoring for performance optimization
Sánchez-Pacheco, Francisco José (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La presente Tesis Doctoral se titula Monitorización Distribuida en Sistemas Fotovoltaicos para la Optimización de la Eficiencia. Los conceptos desarrollados en la misma tienen por finalidad la mejora significativa de la ... -
Real-time embedded eye detection system.
(UMA Editorial, 2024)Las personas usamos todos los días el sentido de la vista para obtener información de nuestro alrededor, observando objetos y apreciando sus detalles. Es una habilidad que usaremos de forma continuada a lo largo de nuestras ... -
Redes neuronales artificiales para la gestión de sistemas de energía eléctrica
García-Lagos, Francisco (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2003)
Esta tesis tiene dos objetivos generales principales: por un lado, estudiar las Redes Neuronales Artificiales (RNAs), tanto en sus aspectos teóricos como de aplicación a problemas reales. Por otro, la propuesta de ... -
Retroalimentación en el entrenamiento de una interfaz cerebro computadora usando técnicas basadas en realidad virtual
Ron-Angevin, Ricardo (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2005)
Una interfaz cerebro-computadora o BCI (Brain-Computer Interface), se basa principalmente en el análisis de las señales electroencefalográficas (señales EEG) captadas durante algún tipo de actividad mental con la ... -
Segmentación espacio-temporal de imágenes mediante estructuras jerárquicas de enlace adaptativo
Rodríguez-Fernández, Juan Antonio (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Esta tesis presenta una nueva técnica de segmentación espacio-temporal de imágenes para entornos reales. Los meétodos existentes funcionan sólo bajo unas condiciones muy restrictivas que impiden su aplicación a un ... -
Sinergia entre Navegación Social y Deep Learning en Robots Sociales: Un Análisis Evolutivo.
(UMA Editorial, 2024)Los robots móviles han crecido rápidamente en la sociedad contemporánea, integrándose en la vida diaria y transformando hábitos sociales cuando se diseñan con enfoque centrado en el usuario. Esta investigación explora su ... -
Sistema avanzado de detección de obstáculos y navegación autónoma para vigilancia y protección basado en flota de vehículos aéreos no tripulados
(UMA Editorial, 2016-01-27)El sector de los drones de uso civil (o vehículos aéreos no tripulados) constituye una componente importante y dinámica del sector aeronáutico. Sin embargo, al mismo tiempo son una tecnología emergente muy controvertida. ... -
Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La robótica ha cambiado enormemente desde sus orígenes hasta la actualidad, pasando de simples autómatas que realizaban una simple tarea repetitiva de forma automática a robots autónomos con una gran versatilidad y capacidades ... -
Sistema sensorial para control y localización de vehículos en exteriores
Pozo-Ruz, Ana (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Esta tesis se ocupa de la resolucion del problema de posicionamiento y localización de un vehiculo en un entorno natural. Tras una revision de los diferentes sistemas para el conocimiento de lo posición del vehiculo en ... -
Technology for processing saccadic electrooculograms in people with Spinocerebellar Ataxia type 2
(UMA Editorial, 2022-07-19)Este trabajo presenta el desarrollo de una tecnología que procesa los registros de movimiento del ojo humano de forma totalmente automática. También tiene un fuerte enfoque en los registros de sujetos que sufren Ataxia ... -
Tracking objects with the bounded irregular pyramid
Marfil-Robles, Rebeca (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)
En esta tesis se propone un sistema de seguimiento de objetos basados en un nuevo método de representación y localización del objetivo. Se trata de realizar el seguimiento de objetos no rígidos en tiempo real, sin ...