Listar TE - Tesis por título
Mostrando ítems 2-21 de 37
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Análisis y Optimización de Agentes Conversacionales 3D para Sistemas Empotrados
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)En la actualidad el mundo de los sistemas empotrados, y en concreto el de los dispositivos móviles está siendo objeto de una revolución tecnológica sin precedentes. Cada pocos meses hace su aparición en el mercado un nuevo ... -
Arquitectura de Comportamientos Reactivos para Agentes Robóticos basada en CBR
Herrero-Reder, Ignacio
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
En los últimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observación como a través de la experiencia, como medio de identificar situaciones ... -
Arquitectura de navegación distribuida para agentes robóticos
Pérez-Rodríguez, Eduardo Javier (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)
En esta Tesis se ha desarrollado una infraestructura básica que permite incorporar la capacidad de navegación en entornos dinámicos no estructurados a un agente autónomo móvil genérico, permitiendo su posterior ... -
Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2014)El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el ... -
Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO)
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ... -
Contribuciones al estudio y análisis de sistemas vestibles de detección de caídas
(UMA Editorial, 2022)Las caídas son la segunda causa mundial de muerte por lesiones accidentales o no intencionales según la Organización Mundial de la Salud. En este contexto, cabe destacar que las personas mayores de 65 años tienen un mayor ... -
Coordinación hidrotérmica en el corto plazo mediante técnicas de relajación lagrangiana
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 1998)La coordinación hidrotérmica en el corto plazo tiene por objeto determinar el arranque y parada de los grupos térmicos así como la potencia generada por los grupos térmicos e hidráulicos durante un horizonte temporal ... -
Desarrollo de arquitecturas para procesamiento de control de la mirada en sistemas de visión activa con resolución espacial variable
González-García, Martín (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC ... -
Efecto del control rápido de potencia en sistemas de comunicaciones móviles celulares CDMA
Romero-Jerez, Juan Manuel (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Buena parte de los estándares de la Tercera Generación de comunicaciones móviles celulares ha optado por CDMA(Code Division Multiple Access) como técnica de acceso al medio radio. De ahí el amplio desarrollo y los ... -
Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots
(UMA Editorial, 2018-07-20)Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ... -
Encaminamiento en redes con calidad de servicio
Ariza-Quintana, Alfonso (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
Esta tesis se centra en el estudio de los algoritmos de asignación de coste para encaminamiento en redes con calidad de servicio. El objetivo basico de estos algoritmos es maximizar la utilización de los recursos de red. ... -
Estrategias de control de acceso en sistemas de comunicaciones móviles celulares de tercera generación
Ruiz-García, Margarita Carmen (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2001)
El objetivo es el estudio de las estrategias de control de acceso en un sistema UTRA(UMTS Terrestrial Radio Access) multiservicio. Este análisis conlleva evaluar las limitaciones impuestas al sistema por el protocolo de ... -
Estudio del rendimiento de perfiles bluetooth en Redes de Área Personal
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2008)Los factores claves que deben tenerse en cuenta en el diseño de aplicaciones para redes de área personal inalámbricas son, fundamentalmente, la interoperatividad y el soporte de calidad de servicio, requisito imprescindible ... -
Evaluación de estímulos visuales en una interfaz cerebro-ordenador basada en potenciales relacionados con eventos
Fernández-Rodríguez, Álvaro (UMA Editorial, 2022-01-14)
La presente tesis doctoral fue centrada en el estudio de los estímulos visuales utilizados en el control de una interfaz cerebro-ordenador (brain-computer interface, BCI) basada en los potenciales relacionados con eventos ... -
Evaluación de tecnologías inalámbricas de área personal.
Cano-García, José Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2016)
La enorme evolución que se ha producido en la última década en el campo de las comunicaciones inalámbricas y de las plataformas de computación para electrónica de consumo, ha convertido el denominado Internet de las cosas ... -
Exploración completa basada en comportamientos cooperativos para un agente autónomo móvil
Poncela-González, Alberto (Universidad de Málaga,Servicio de Publicaciones, 2008)
La robótica se está convirtiendo con el paso de los años en un sector estratégico, puesto que está asociada con el desarrollo tecnológico. La dirección hacia la que nos lleva esta situación es la de una sociedad ... -
Hierarchical matching using submap isomorphism
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ... -
Interaccion 3D con objetos complejos.
(UMA Editorial, 2024)En la actualidad, las aplicaciones 3D van más allá de la creación y exploración de mundos virtuales para el entretenimiento, siendo utilizadas en campos como la ingeniería, la arquitectura o la medicina. El objetivo de ... -
Interacción Natural Basada en un Conjunto Mínimo de Sensores Inerciales para Realidad Virtual sin Cables
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La Realidad Virtual tiene un enorme potencial aún por explotar. Esta tesis doctoral pretende ir un paso más allá en el desarrollo de sistemas de Realidad Virtual inmersivos. En concreto, su objetivo fundamental es diseñar, ... -
Mejora en el interfaz de un dispositivo móvil para personas con discapacidad visual mediante el diseño de iconos hápticos
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La mayoría de los interfaces de los actuales dispositivos móviles se basan en la visión para comunicar la información al usuario. Sin embargo, debido a que el usuario no se encuentra continuamente mirando la pantalla del ...