Listar TE - Tesis por autor "Bandera-Rubio, Juan Pedro"
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Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO)
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ... -
Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots
(UMA Editorial, 2018-07-20)Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ... -
Hierarchical matching using submap isomorphism
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ... -
Sinergia entre Navegación Social y Deep Learning en Robots Sociales: Un Análisis Evolutivo.
(UMA Editorial, 2024)Los robots móviles han crecido rápidamente en la sociedad contemporánea, integrándose en la vida diaria y transformando hábitos sociales cuando se diseñan con enfoque centrado en el usuario. Esta investigación explora su ... -
Vision-based gesture recognition in a robot learning by imitation framework
Bandera-Rubio, Juan Pedro
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
La robótica ha evolucionado en las últimas décadas hacia agentes cada vez más complejos, versátiles y capaces. Así, empiezan a aparecer robots capaces de trabajar en entornos cotidianos, dinámicos e imprevisibles. Es ...