TE - Tesis
Envíos recientes
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Methods and elements of graph theory and fuzzy logic for communication network management
(UMA Editorial, 2023-01)This thesis aims to study the applicability of graph theory and fuzzy logic elements to various management tasks of a communication network. We focus our work on two major fields: communication networks and fuzzy logic ... -
3D Binaural Spatialisation for Virtual Reality and Psychoacoustics
(UMA Editorial, 2022)The incorporation of spatial audio to the simulation of immersive Virtual Reality (VR) environments is becoming essential. The aim of spatialised audio is to create in the listener the illusion of sound sources existing ... -
Technology for processing saccadic electrooculograms in people with Spinocerebellar Ataxia type 2
(UMA Editorial, 2022-07-19)Este trabajo presenta el desarrollo de una tecnología que procesa los registros de movimiento del ojo humano de forma totalmente automática. También tiene un fuerte enfoque en los registros de sujetos que sufren Ataxia ... -
Contribuciones al estudio y análisis de sistemas vestibles de detección de caídas
(UMA Editorial, 2022)Las caídas son la segunda causa mundial de muerte por lesiones accidentales o no intencionales según la Organización Mundial de la Salud. En este contexto, cabe destacar que las personas mayores de 65 años tienen un mayor ... -
Evaluación de estímulos visuales en una interfaz cerebro-ordenador basada en potenciales relacionados con eventos
(UMA Editorial, 2022-01-14)La presente tesis doctoral fue centrada en el estudio de los estímulos visuales utilizados en el control de una interfaz cerebro-ordenador (brain-computer interface, BCI) basada en los potenciales relacionados con eventos ... -
Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots
(UMA Editorial, 2018-07-20)Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ... -
Navigation system using passive collaborative control adapted to user profile for a rollator device
(UMA Editorial, 2017-06)Rollators provide autonomy to persons with mobility impairments. These platforms can be used while people perform their Activities of Daily Living in order to provide support and/or balance. Also, they can be used during ... -
Sistema avanzado de detección de obstáculos y navegación autónoma para vigilancia y protección basado en flota de vehículos aéreos no tripulados
(UMA Editorial, 2016-01-27)El sector de los drones de uso civil (o vehículos aéreos no tripulados) constituye una componente importante y dinámica del sector aeronáutico. Sin embargo, al mismo tiempo son una tecnología emergente muy controvertida. ... -
Sistema de coordinación multiagente basado en comportamientos aprendidos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La robótica ha cambiado enormemente desde sus orígenes hasta la actualidad, pasando de simples autómatas que realizaban una simple tarea repetitiva de forma automática a robots autónomos con una gran versatilidad y capacidades ... -
Arquitectura de Comportamientos Reactivos para Agentes Robóticos basada en CBR
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)En los últimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observación como a través de la experiencia, como medio de identificar situaciones ... -
Desarrollo de arquitecturas para procesamiento de control de la mirada en sistemas de visión activa con resolución espacial variable
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC ... -
Evaluación de tecnologías inalámbricas de área personal.
(Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2016)La enorme evolución que se ha producido en la última década en el campo de las comunicaciones inalámbricas y de las plataformas de computación para electrónica de consumo, ha convertido el denominado Internet de las cosas ... -
Hierarchical matching using submap isomorphism
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ... -
Photovoltaic systems distributed monitoring for performance optimization
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La presente Tesis Doctoral se titula Monitorización Distribuida en Sistemas Fotovoltaicos para la Optimización de la Eficiencia. Los conceptos desarrollados en la misma tienen por finalidad la mejora significativa de la ... -
Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO)
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ... -
Mejora en el interfaz de un dispositivo móvil para personas con discapacidad visual mediante el diseño de iconos hápticos
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La mayoría de los interfaces de los actuales dispositivos móviles se basan en la visión para comunicar la información al usuario. Sin embargo, debido a que el usuario no se encuentra continuamente mirando la pantalla del ... -
Interacción Natural Basada en un Conjunto Mínimo de Sensores Inerciales para Realidad Virtual sin Cables
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La Realidad Virtual tiene un enorme potencial aún por explotar. Esta tesis doctoral pretende ir un paso más allá en el desarrollo de sistemas de Realidad Virtual inmersivos. En concreto, su objetivo fundamental es diseñar, ... -
Modelado matemático de sistemas dinámicos en epidemiología
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)El trabajo presentado en esta tesis se centra en la identificación de sistemas dinámicos mediante técnicas de inteligencia computacional. Concretamente, se realiza el modelado y estimación de parámetros de las epidemias ... -
Análisis y Optimización de Agentes Conversacionales 3D para Sistemas Empotrados
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)En la actualidad el mundo de los sistemas empotrados, y en concreto el de los dispositivos móviles está siendo objeto de una revolución tecnológica sin precedentes. Cada pocos meses hace su aparición en el mercado un nuevo ... -
Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2014)El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el ...