ListarISA - Tesis por tema "Task Planning"
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A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ...