ListarISA - Tesis por tema "Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) - Tesis doctorales"
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Aprendizaje mediante datos sintéticos de la navegación de un robot móvil terrestre equipado con un LiDAR 3D.
(UMA Editorial, 2024)En esta tesis se aborda la navegación de un vehículo autónomo terrestre en es- pacios naturales. Estos entornos poco estructurados presentan numerosos retos a superar para conseguir que un robot móvil se desplace de forma ...