Listar ISA - Tesis por título
Mostrando ítems 31-33 de 33
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Smart Navigation in Surgical Robotics
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ... -
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
Moreno-Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ... -
Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento.
(UMA Editorial, 2021-09)En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ...