Listar ISA - Tesis por título
Mostrando ítems 13-32 de 33
-
Enhancement of the Sensory Capabilities of Mobile Robots through Artificial Olfaction
(UMA Editorial, 2021-03-17)La presente tesis abarca varios aspectos del olfato artificial u olfato robótico, la capacidad de percibir información sobre la composición del aire que rodea a un sistema automático. En primer lugar, se desarrolla una ... -
Extreme Path Planning for Exploration Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022)Increasing autonomy on mobile robots is essential. The main reason is to provide them with the ability to perform operations on their own. This skill is desirable in fields such as planetary exploration or search and rescue ... -
Global Optimality via Tight Convex Relaxations for Pose Estimation in Geometric 3D Computer Vision
(UMA Editorial, 2021-09)Artificial Intelligence (AI) drives a lot of services and products we use everyday. But for AI to bring its full potential into daily tasks, with technologies such as autonomous driving, augmented reality or mobile robots, ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction
(UMA Editorial, 2020-09-04)The dream of having robots living among us is coming true thanks to the recent advances in Artificial Intelligence (AI). The gap that still exists between that dream and reality will be filled by scientific research, but ... -
Learning-based Haptic Perception in Robotic Grippers: Design and Applications
(UMA Editorial, 2024)The world of robotics has been growing exponentially over the last decades. Recent advances in control techniques, sensors, and actuators, as well as improvements in the ability to interpret the surrounding environment ... -
Localización basada en apariencia visual.
(UMA Editorial, 2024)Tecnologías emergentes como la robótica, los vehículos autónomos o la realidad aumentada exigen métodos fiables y eficaces de Localización Visual (VL). Esta tarea se ha abordado principalmente comparando las observaciones ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
(UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ... -
Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors
(UMA Editorial, 2017-11-06)Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ... -
Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo
(Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2015)En esta tesis se aborda el problema de la navegabilidad de robots móviles sobre terrenos irregulares, los cuales poseen diferentes inclinaciones y variedad de obstáculos. Este tema constituye actualmente una línea de ... -
Navegación reactiva del robot móvil Andábata en entornos naturales
(UMA Editorial, 2021-11-10)En esta tesis se abordan posibles soluciones para la navegación reactiva del robot móvil terrestre Andábata, cuyo principal sensor exteroceptivo es un escáner láser tridimensional (3D), a baja velocidad en entornos naturales, ... -
On the Performance of Terrestrial Free-Space Optical (FSO) Links under the Presence of Generalized Pointing Errors
Boluda-Ruiz, Rubén
(UMA Editorial, 2017-06-07)
Los sistemas de comunicaciones ópticas en espacio libre (FSO, Free-Space Optical) para aplicaciones terrestres se presentan en la actualidad como una solución muy interesante para solventar el importante reto provocado por ... -
Probabilistic techniques in semantic mapping for mobile robotics
Ruiz-Sarmiento, José Raúl (UMA Editorial, 2016)
Los mapas semánticos son representaciones del mundo que permiten a un robot entender no sólo los aspectos espaciales de su lugar de trabajo, sino también el significado de sus elementos (objetos, habitaciones, etc.) y como ... -
Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ... -
Robust Visual SLAM in Challenging Environments with Low-texture and Dynamic Illumination
(UMA Editorial, 2020)In the last years, visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has played a role of capital importance in rapid technological advances, e.g. mo- bile robotics and applications such as virtual, augmented, or mixed ... -
Safe Manipulation of Humans in Robot-driven Physical Human-Robot Interaction.
(UMA Editorial, 2024)Due to the emergence of collaborative robots, humans and robots have been working in close proximity, and in some tasks, even sharing a common goal. Under these circumstances, physical contact between human and robot has ... -
Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery
Rivas-Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ... -
Smart Navigation in Surgical Robotics
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ... -
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
Moreno-Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ...