Listar ISA - Tesis por autor "González-Monroy, Javier"
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Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
González-Monroy, Javier
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)
Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ... -
Enhancement of the Sensory Capabilities of Mobile Robots through Artificial Olfaction
(UMA Editorial, 2021-03-17)La presente tesis abarca varios aspectos del olfato artificial u olfato robótico, la capacidad de percibir información sobre la composición del aire que rodea a un sistema automático. En primer lugar, se desarrolla una ...