Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
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Colecciones en esta comunidad
Envíos recientes
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A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras
(Springer, 2022-04-06)This paper tackles the resolution of the Relative Pose problem with optimality guarantees by stating it as an optimization problem over the set of essential matrices that minimizes the squared epipolar error. We relax this ... -
Samples detection and retrieval for a sample fetch rover
(2022)Future planetary exploration missions are demanding more and more autonomy since these missions are getting more complex. A clear example is the Mars Sample Return mission, where the Sample Fetch Rover needs to collect ... -
Metaheuristic Parameter Identification of Motors Using Dynamic Response Relations
(IOAP-MPDI, 2022-05-27)This article presents the use of the equations of the dynamic response to a step input in metaheuristic algorithm for the parametric estimation of a motor model. The model equations are analyzed, and the relations in ... -
Improving standing balance performance through the assistance of a mobile collaborative robot
(IEEE, 2022-05)This paper presents the design and development of a robotic system to give physical assistance to the elderly or people with neurological disorders such as Ataxia or Parkinson’s. In particular, we propose using a mobile ... -
Corob-x: a cooperative robot team for the exploration of lunar skylights
(2022)The project CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams to explore planetary surfaces with a focus on hard-to-reach areas where a collaborative scheme is required to efficiently ... -
Experimental analysis of the impact of sensor response time on robotic fas source localization
(2022)Robotic olfaction is a promising application of volatile-sensing technologies with many potential uses, such as gas leak detection or rescue missions. The effectiveness of any proposal to cope with this task is partially ... -
On gas source declaration methods for single-robot search
(2022)Source declaration, along with plume finding and plume tracking, is one of the needed processes for gas source localization (GSL). It is a fundamental part of the search, since it is responsible to decide whether the gas ... -
Método de odometría basada en planos para cámaras de profundidad.
(2022-05-19)En este artículo se presenta un método para el cálulo de la odometría en tiempo real de una cámara de profundidad, tipicamente una cámara RGB-D, donde solo se emplea la imagen D. El método propuesto tiene la ventaja frente ... -
Autonomous navigation of planetary rovers
(UMA Editorial, 2022)Autonomous Navigation of Planetary Rovers deepens the field of autonomously-driven robotic systems and its application to planetary rovers. Based on the experience of previous successful Mars missions such as the Mars ... -
ViMantic, a distributed robotic architecture for semantic mapping in indoor environments
(ELSEVIER, 2021-11-28)Semantic maps augment traditional representations of robot workspaces, typically based on their geometry and/or topology, with meta-information about the properties, relations and functionalities of their composing elements. ... -
Efficient semantic place categorization by a robot through active line-of-sight selection
(Elsevier, 2022)In this paper, we present an attention mechanism for mobile robots to face the problem of place categorization. Our approach, which is based on active perception, aims to capture images with characteristic or distinctive ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Navegación reactiva del robot móvil Andábata en entornos naturales
(UMA Editorial, 2021-11-10)En esta tesis se abordan posibles soluciones para la navegación reactiva del robot móvil terrestre Andábata, cuyo principal sensor exteroceptivo es un escáner láser tridimensional (3D), a baja velocidad en entornos naturales, ... -
Global Optimality via Tight Convex Relaxations for Pose Estimation in Geometric 3D Computer Vision
(UMA Editorial, 2021-09)Artificial Intelligence (AI) drives a lot of services and products we use everyday. But for AI to bring its full potential into daily tasks, with technologies such as autonomous driving, augmented reality or mobile robots, ... -
Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento.
(UMA Editorial, 2021-09)En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
(2021)Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Concept, Development and Testing of Mars Rover Prototypes for ESA Planetary Exploration
(2021)This paper presents the system architecture and design of two planetary rover laboratory prototypes developed at the European Space Agency (ESA). These research platforms have been developed to provide early prototypes for ... -
Desarrollo de un planificador para una red heterogénea de telescopios con diferentes algoritmos de decisión
(UMA Editorial, 2021-05-05)Esta tesis propone el diseño y desarrollo de un planificador para la red de telescopios GLORIA. Esta red, cuyo principal objetivo es acercar los ciudadanos a la astronomía, está formada por 18 telescopios ubicados en cuatro ... -
Enhancement of the Sensory Capabilities of Mobile Robots through Artificial Olfaction
(UMA Editorial, 2021-03-17)La presente tesis abarca varios aspectos del olfato artificial u olfato robótico, la capacidad de percibir información sobre la composición del aire que rodea a un sistema automático. En primer lugar, se desarrolla una ...