Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 68
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Detección automática de cambios urbanos a partir de imágenes de satélites
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel
(2001-07-03)
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación que automatice los procesos necesarios para el estudio de series multi-temporales de imágenes con objeto de detectar cambios urbanos. Los datos proporcionados ... -
Detección de Cambios en Imágenes de Satélite de Alta Resolución
(2015-05-29)Vivimos en un mundo cambiante en el que se hace necesario el estudio de los cambios que se producen en su superficie para estudiar cómo evoluciona, facilitar su conversación y planificar el desarrollo de la actividad ... -
Modelado orientado a objetos del sistema de control de la presión arterial en pacientes sometidos al tratamiento de hemodiálisis
(2016-05-19)Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema de control cardiovascular en situaciones de diálisis aplicando una analogía eléctrica en el que se emplean componentes conectados mediante interconexiones. En ... -
Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android
(2016-05-19)Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos ... -
SLAM visual con cámaras RGB-D basado en optimización de grafo de poses
(2017-01-11)En este trabajo abordamos el problema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando únicamente información obtenida mediante una cámara RGB-D. El objetivo principal es desarrollar un sistema SLAM capaz de estimar ... -
Modelado Orientado a Objetos Global del Sistema Cardiorrespiratorio
(2017-01-11)Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema cardiorrespiratorio, usando analogía eléctrica basada en la interconexión de elementos, actuadores y sensores eléctricos. En dicho modelado físico están representadas ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
(2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único
(2017-01-20)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara intra-abdominal para cirugía mínimamente invasiva de puerto único. La cámara se encuentra integrada en un ... -
Modelado de circuitos neuronales empleando técnicas de programación orientada a bloques
(2017-01-20)El presente trabajo consiste en la implementación de un modelo del circuito completo del arco reflejo basado en la neurona biológica y en el estudio de su comportamiento dinámico. El circuito reflejo modular básico está ... -
Implementación e integración de un servicio de agenda en un robot de asistencia de personas mayores
(2017-01-20)En los últimos años, el progresivo aumento del porcentaje de personas mayores en la población y la previsión de que siga aumentando en un futuro cercano está dando un papel importante a la tecnología, que se está introduciendo ... -
Diseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(2017-02-10)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de ... -
Sistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móvil
(2017-02-10)Este trabajo está enfocado a la creación de un sistema informático, robótico y automático con el que podamos actuar en un entorno, por ejemplo, una casa, dependiendo de la lectura que realicemos de los diferentes dispositivos ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
(2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
Modelado matemático de diabetes basado en diagramas causales
(2017-02-10)La enfermedad de diabetes mellitus conlleva la disminución o eliminación de la secreción de la hormona insulina por parte del páncreas, lo cual afecta severamente al mantenimiento de los niveles deseados de glucosa en ... -
Registro automático de una partida de go mediante visión por computador
(2017-03-29)El objetivo de este trabajo fin de grado es construir una aplicación Android de forma que con un dispositivo móvil se analice el transcurso de una partida de Go1 y genere un archivo que registre todos los movimientos ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
(2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos
(2018-02-22)Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ... -
Diseño y desarrollo de la simulación de las señales de la actividad cerebral para cirugía endoscópica endonasal
(2018-04-17)En el presente trabajo se describe el diseño de un simulador de la actividad cerebral para cirugía endonasal mediante señales EEG, las cuales se generan en distintas posiciones de un modelo de cavidad intracraneal. Las ... -
Creación de entorno de simulación en ingravidez con interacción entre satélite y robot
(2018-06-11)El presente trabajo fin de grado nace del especial interés acaecido a lo largo de estos años por la supresión de escombros espaciales, particularmente de satélites muertos, debido a la congestión que producen en las órbitas ... -
Algoritmos de detección y localización de puntos de referencia faciales en tiempo real para guiado en cirugía
(2018-11-21)La tasa de éxito de las cirugías endoscópicas se ha visto incrementada en gran medida tras la implementación de sistemas de guiado por ordenador. Estos permiten localizar con precisión la punta del endoscopio en la ...