Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
Mostrando ítems 13-32 de 68
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Desarrollo de un dispositivo funcional de bajo coste para el seguimiento de personas en instalaciones. Aplicación al rastreo de contactos con positivos COVID-19 en empresas y organismos públicos
(2022-12)El contenido de este proyecto de fin de grado se centra en rediseñar la solución de seguimiento de dispositivos bluetooth presentado en el trabajo fin de grado titulado "DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN DE BAJO COSTE PARA EL ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
(2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Desarrollo de un simulador para el diseño de sistemas de percepción y control de vehículos autónomos en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos
(Universidad de Málaga, 2020-07)Este trabajo emplea el simulador de vehículos autonomos CARLA para obtener datos sensoriales en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos de la Universidad de Málaga. Dicho entorno ha sido modelado mediante la ... -
Desarrollo de una aplicación web para la gestión de un laboratorio remoto para prácticas de control automático
(2018-11-23)En este proyecto se describe el desarrollo de una aplicación web que servirá como una herramienta docente para alumnos de diversas carreras. Se trata de una manera de poder realizar ciertas prácticas de control automático ... -
Detección automática de cambios urbanos a partir de imágenes de satélites
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel
(2001-07-03)
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación que automatice los procesos necesarios para el estudio de series multi-temporales de imágenes con objeto de detectar cambios urbanos. Los datos proporcionados ... -
Detección de Cambios en Imágenes de Satélite de Alta Resolución
(2015-05-29)Vivimos en un mundo cambiante en el que se hace necesario el estudio de los cambios que se producen en su superficie para estudiar cómo evoluciona, facilitar su conversación y planificar el desarrollo de la actividad ... -
Detección de obstáculos estáticos y dinámicos y evitación de colisiones para un vehículo a escala
(2023-01)El objetivo del presente trabajo es el desarrollo e implementación de un software en un vehículo a escala, que permita, mediante un control activo del mismo, realizar una evitación de obstáculos estáticos y/o dinámicos ... -
Diseño basado en microcontrolador para el control de un péndulo invertido.
(2023)En este proyecto se ha abordado el diseño de un prototipo de péndulo invertido de bajo coste que sirva como banco de pruebas para futuras estrategias de control. Se ha diseñado además un sistema de control lineal del ... -
Diseño de herramienta de vacío para robot manipulador.
(2023)La industria moderna avanza a pasos agigantados en lo que a automatización se refiere. El uso de robots manipuladores para la automatización de procesos está cada vez más presente, ya que estos pueden llevar a cabo tareas ... -
Diseño de una estructura mecánica para albergar un motor dc controlado por Arduino. Caracterización del motor
(2019-11-20)En el presente trabajo se va a diseñar y fabricar una estructura mecánica (carcasa) para la protección de un motor de corriente continua controlado por Arduino que permita la conexión de elementos adicionales. Los resultados ... -
Diseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(2017-02-10)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de ... -
Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único
(2017-01-20)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara intra-abdominal para cirugía mínimamente invasiva de puerto único. La cámara se encuentra integrada en un ... -
Diseño y control de un sistema de acoplamiento de un instrumento endowrist para un brazo robótico UR3
(2020-10-30)En las ultima décadas, los sistemas robóticos se han convertido en una relidad cotidiana en muchos hospitales de todo el mundo, ofreciendo numerosas ventajas que mejoran la destreza de los cirujanos mediante movimientos ... -
Diseño y desarrollo de la simulación de las señales de la actividad cerebral para cirugía endoscópica endonasal
(2018-04-17)En el presente trabajo se describe el diseño de un simulador de la actividad cerebral para cirugía endonasal mediante señales EEG, las cuales se generan en distintas posiciones de un modelo de cavidad intracraneal. Las ... -
Diseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasal
(2020-11-16)La cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado ... -
Diseño, implementación y simulación del Internet de las cosas (IdC) mediante sensores en una red corporativa
(2018-11-23)Este Trabajo Fin de Grado (TFG) plantea el caso de una empresa genérica, que requiere de la realización de un diseño de red estructurado y segmentado partiendo de una serie de requisitos previos y de ciertas limitaciones ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
(2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos
(2018-02-22)Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ... -
Estación de supervisión de agentes desplegados en escenarios de emergencia.
(2023)En escenarios de emergencia donde, junto a los agentes humanos, colaboran sistemas robóticos, ya sean autónomos o teleoperados. Es de vital importancia tener un control sobre estos sistemas con el fin de conseguir una ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
(2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ...