Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
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Sistema de seguimiento y análisis de comportamiento de hormigas mediante técnicas de visión por computador
(2024)Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de seguimiento y análisis del comportamiento de las hormigas cortadoras de hojas (HCH) utilizando técnicas de Visión por Computador. Las HCH son una especie invasora que ... -
Sistema de transferencia del movimiento físico de una cámara a un entorno virtualizado
(2022-12)La realidad virtual está cada vez más presente en la vida de todas las personas. El mundo de la enseñanza, por ejemplo, se ha visto revolucionado con su llegada, y es que instituciones de todo el mundo han comenzado a ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
(2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ... -
Sistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móvil
(2017-02-10)Este trabajo está enfocado a la creación de un sistema informático, robótico y automático con el que podamos actuar en un entorno, por ejemplo, una casa, dependiendo de la lectura que realicemos de los diferentes dispositivos ... -
SLAM VISUAL 3D usando Optimización de Grafo de Poses 3D Visual SLAM using Pose Graph Optimization
(2022-06)En los próximos años, los robots móviles serán más y más comunes en nuestra vida cotidiana, llegando a áreas como educación, salud o asistir a humanos en tareas del día a día. Para efectuar estas tareas de forma autónoma ... -
SLAM visual con cámaras RGB-D basado en optimización de grafo de poses
(2017-01-11)En este trabajo abordamos el problema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando únicamente información obtenida mediante una cámara RGB-D. El objetivo principal es desarrollar un sistema SLAM capaz de estimar ... -
Software de control remoto para instrumento de espectrometría de plasmas inducidos por láser embarcable.
(2023-06)Se ha realizado un entorno de control remoto con interfaz gráfica para un sistema de espectroscopia de plasmas inducidos por láser o LIBS. El sistema LIBS se encargará de obtener información de la composición química de ... -
Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android
(2016-05-19)Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos ... -
Utilización de Gemelos Digitales para la medición y optimización del rendimiento de una línea de producción.
(2023)Este proyecto se basa en el concepto de “gemelo digital”, en auge durante los últimos años dadas sus potenciales aplicaciones en campos diversos. La idea fundamental detrás de este concepto es el diseño de una réplica ...