Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
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Modelado y diseño mediante dinámica de sistemas de Forrester del sistema de control del proceso de hemodiálisis
(2020-11-16)La hemodiálisis es el proceso de filtrado de la sangre realizado a pacientes con insuficiencia renal. Tanto el líquido acumulado como las sustancias tóxicas (urea, ácido úrico) e iones son extraídos del paciente, mientras ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
(2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
Modelo neuronal adaptativo para disminución del nivel de acúfenos aplicando terapias de reeducación
(2018-11-23)El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en la implementación de un modelo electroacústico del sistema auditivo aplicando las técnicas de modelado orientado a bloques de SIMULINKTM/SIMSCAPETM que ofrece MATLAB. Este ... -
La potencialidad de la tecnología wearable en el turismo
(2019)La tecnología es una parte esencial en nuestra vida, sin el cual ya no seríamos capaces de desarrollar nuestro día a día. En este Trabajo de Fin de Máster sobre Turismo Electrónico se analizará concretamente la rama de la ... -
Prototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasal
(2019-11-22)El presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, ... -
Reconocimiento de herramientas en vídeos de robótica quirúrgica y evaluación automática de la tarea.
(2023-10)Este TFM se enmarca dentro del grupo de investigación de robótica médica de la Universidad de Málaga. El objetivo general de este trabajo es la evaluación automática en vídeos de robótica quirúrgica. En concreto, se ... -
Registro automático de una partida de go mediante visión por computador
(2017-03-29)El objetivo de este trabajo fin de grado es construir una aplicación Android de forma que con un dispositivo móvil se analice el transcurso de una partida de Go1 y genere un archivo que registre todos los movimientos ... -
Segmentación de tumores cerebrales extra-axiales en imágenes de resonancia magnética usando contornos activos
(2018-11-21)Este Trabajo Fin de Grado consiste en la detección de contornos de tumores cerebrales extra-axiales en imágenes obtenidas por Resonancia Magnética usando técnicas de contornos activos. Los contornos activos(Snakes) son ... -
Sistema automático de control de asistencia en el laboratorio de RoboRescue UMA.
(2023)En este proyecto se presenta el prototipado e implementación de un sistema de control de presencia para el laboratorio de RoboRescue UMA. Dicho sistema debe permitir a los participantes del programa consultar en tiempo ... -
Sistema de control de la respuesta hemodinámica en pacientes sometidos a tratamiento de hemodiálisis
(2019-12-16)En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el diseño de un sistema de control de volumen de líquido para un paciente con tratamiento de hemodiálisis en base a un modelo físico de sistema cardiovascular con control ... -
Sistema de control y monitorización de sillas subescaleras
(2019-11-22)En los tiempos del internet de las cosas, cada vez más dispositivos de nuestro hogar tienen la habilidad de conectarse a internet para darnos información, permitirnos controlarlos desde lejos y así hacernos la vida más ... -
Sistema de monitorización domótico asistido por robot móvil.
(2023)Con el avance de las nuevas tecnologías, la ciencia ficción está dejando poco a poco de ser ficción, destacando la robótica como uno de los campos que más ha avanzado y que más se acerca a parecerse al concepto que se creó ... -
Sistema de reconocimiento de personas por un robot móvil asistente
(2019-11-22)La interacción entre robots y humanos es un ámbito de creciente importancia en el campo de la robótica, dado el interés en la implantación de robots móviles en áreas como la educación, la sanidad, o la asistencia a ... -
Sistema de seguimiento y análisis de comportamiento de hormigas mediante técnicas de visión por computador
(2024)Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de seguimiento y análisis del comportamiento de las hormigas cortadoras de hojas (HCH) utilizando técnicas de Visión por Computador. Las HCH son una especie invasora que ... -
Sistema de transferencia del movimiento físico de una cámara a un entorno virtualizado
(2022-12)La realidad virtual está cada vez más presente en la vida de todas las personas. El mundo de la enseñanza, por ejemplo, se ha visto revolucionado con su llegada, y es que instituciones de todo el mundo han comenzado a ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
(2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ... -
Sistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móvil
(2017-02-10)Este trabajo está enfocado a la creación de un sistema informático, robótico y automático con el que podamos actuar en un entorno, por ejemplo, una casa, dependiendo de la lectura que realicemos de los diferentes dispositivos ... -
SLAM VISUAL 3D usando Optimización de Grafo de Poses 3D Visual SLAM using Pose Graph Optimization
(2022-06)En los próximos años, los robots móviles serán más y más comunes en nuestra vida cotidiana, llegando a áreas como educación, salud o asistir a humanos en tareas del día a día. Para efectuar estas tareas de forma autónoma ... -
SLAM visual con cámaras RGB-D basado en optimización de grafo de poses
(2017-01-11)En este trabajo abordamos el problema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando únicamente información obtenida mediante una cámara RGB-D. El objetivo principal es desarrollar un sistema SLAM capaz de estimar ... -
Software de control remoto para instrumento de espectrometría de plasmas inducidos por láser embarcable.
(2023-06)Se ha realizado un entorno de control remoto con interfaz gráfica para un sistema de espectroscopia de plasmas inducidos por láser o LIBS. El sistema LIBS se encargará de obtener información de la composición química de ...