Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
Mostrando ítems 33-52 de 68
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Evaluación de algoritmos de búsqueda de fuentes de gas para robots móviles bajo múltiples condiciones ambientales
(2019-11-22)El término Búsqueda de Fuentes de Gas (GSL, del inglés Gas Source Localization) hace referencia al problema de encontrar el punto de un entorno desde el que un gas concreto está siendo emitido. Existen numerosas aplicaciones ... -
Implementación de un interfaz multimodal para el manejo de un manipulador KUKA como robot quirúrgico.
(2023)Este Trabajo de Fin de Máster está enmarcado dentro del campo de la robótica quirúrgica, y su objetivo principal es el de implementar una interfaz multimodal en el entorno del sistema operativo ROS para el control de un ... -
Implementación e integración de un servicio de agenda en un robot de asistencia de personas mayores
(2017-01-20)En los últimos años, el progresivo aumento del porcentaje de personas mayores en la población y la previsión de que siga aumentando en un futuro cercano está dando un papel importante a la tecnología, que se está introduciendo ... -
Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos
(2023)Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional ... -
Inmótica en museos
(2023)En este trabajo se realiza un estudio sobre los diferentes sistemas inmóticos que se utilizan en los museos. En primer lugar, comenzaremos haciendo un recorrido por los términos de museo e inmótica como introducción a una ... -
Integración y adaptación de un navegador reactivo 3D en la arquitectura robótica ROS
(2019-04-25)Debido a sus altos costes, el difícil acceso a componentes, así como la dificultad de los problemas de ingeniería que surgen en ella, no resulta viable dedicarse al campo de la Robótica sin atajarla aunando esfuerzos e ... -
Interacción humano-robot para robótica de servicio
(2023-06)Impulsada por avances tecnológicos en inteligencia artificial, visión por computador y procesamiento del lenguaje natural, la robótica de servicio se ha convertido en uno de los sectores más relevantes de la investigación ... -
MeetNear. Una app móvil para relacionarse en un entorno nuevo
(2019-04-23)En la actualidad cada vez más personas por motivos de trabajo o personales se ven obligados a cambiarse de ciudad o incluso de país, esto conlleva la difícil tarea de hacer amistades en sus nuevas localidades. Tras una ... -
Modelado de circuitos neuronales empleando técnicas de programación orientada a bloques
(2017-01-20)El presente trabajo consiste en la implementación de un modelo del circuito completo del arco reflejo basado en la neurona biológica y en el estudio de su comportamiento dinámico. El circuito reflejo modular básico está ... -
Modelado del control a corto plazo del sistema cardiovascular mediante diagramas causales
(2018-11-21)Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son un grupo de desórdenes que afectan al corazón y a los vasos sanguíneos del sistema circulatorio. Las enfermedades referentes al sistema circulatorio constituyen un problema de ... -
Modelado físico del sistema cardiorrespiratorio y sus interacciones usando SIMSCAPE
(2022-07)Este Proyecto Fin de Grado pretende implementar el sistema cardiorrespiratorio a través de la Programación Orientada a Objetos y utilizar una doble analogía eléctrica para facilitar su implementación e interpretación. En ... -
Modelado matemático de diabetes basado en diagramas causales
(2017-02-10)La enfermedad de diabetes mellitus conlleva la disminución o eliminación de la secreción de la hormona insulina por parte del páncreas, lo cual afecta severamente al mantenimiento de los niveles deseados de glucosa en ... -
Modelado orientado a objetos del sistema de control de la presión arterial en pacientes sometidos al tratamiento de hemodiálisis
(2016-05-19)Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema de control cardiovascular en situaciones de diálisis aplicando una analogía eléctrica en el que se emplean componentes conectados mediante interconexiones. En ... -
Modelado Orientado a Objetos Global del Sistema Cardiorrespiratorio
(2017-01-11)Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema cardiorrespiratorio, usando analogía eléctrica basada en la interconexión de elementos, actuadores y sensores eléctricos. En dicho modelado físico están representadas ... -
Modelado y diseño mediante dinámica de sistemas de Forrester del sistema de control del proceso de hemodiálisis
(2020-11-16)La hemodiálisis es el proceso de filtrado de la sangre realizado a pacientes con insuficiencia renal. Tanto el líquido acumulado como las sustancias tóxicas (urea, ácido úrico) e iones son extraídos del paciente, mientras ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
(2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
Modelo neuronal adaptativo para disminución del nivel de acúfenos aplicando terapias de reeducación
(2018-11-23)El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en la implementación de un modelo electroacústico del sistema auditivo aplicando las técnicas de modelado orientado a bloques de SIMULINKTM/SIMSCAPETM que ofrece MATLAB. Este ... -
La potencialidad de la tecnología wearable en el turismo
(2019)La tecnología es una parte esencial en nuestra vida, sin el cual ya no seríamos capaces de desarrollar nuestro día a día. En este Trabajo de Fin de Máster sobre Turismo Electrónico se analizará concretamente la rama de la ... -
Prototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasal
(2019-11-22)El presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, ... -
Reconocimiento de herramientas en vídeos de robótica quirúrgica y evaluación automática de la tarea.
(2023-10)Este TFM se enmarca dentro del grupo de investigación de robótica médica de la Universidad de Málaga. El objetivo general de este trabajo es la evaluación automática en vídeos de robótica quirúrgica. En concreto, se ...