Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
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Diseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasal
(2020-11-16)La cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado ... -
Diseño, implementación y simulación del Internet de las cosas (IdC) mediante sensores en una red corporativa
(2018-11-23)Este Trabajo Fin de Grado (TFG) plantea el caso de una empresa genérica, que requiere de la realización de un diseño de red estructurado y segmentado partiendo de una serie de requisitos previos y de ciertas limitaciones ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
(2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos
(2018-02-22)Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ... -
Estación de supervisión de agentes desplegados en escenarios de emergencia.
(2023)En escenarios de emergencia donde, junto a los agentes humanos, colaboran sistemas robóticos, ya sean autónomos o teleoperados. Es de vital importancia tener un control sobre estos sistemas con el fin de conseguir una ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
(2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Evaluación de algoritmos de búsqueda de fuentes de gas para robots móviles bajo múltiples condiciones ambientales
(2019-11-22)El término Búsqueda de Fuentes de Gas (GSL, del inglés Gas Source Localization) hace referencia al problema de encontrar el punto de un entorno desde el que un gas concreto está siendo emitido. Existen numerosas aplicaciones ... -
Implementación de un interfaz multimodal para el manejo de un manipulador KUKA como robot quirúrgico.
(2023)Este Trabajo de Fin de Máster está enmarcado dentro del campo de la robótica quirúrgica, y su objetivo principal es el de implementar una interfaz multimodal en el entorno del sistema operativo ROS para el control de un ... -
Implementación e integración de un servicio de agenda en un robot de asistencia de personas mayores
(2017-01-20)En los últimos años, el progresivo aumento del porcentaje de personas mayores en la población y la previsión de que siga aumentando en un futuro cercano está dando un papel importante a la tecnología, que se está introduciendo ... -
Incorporación de sensores realistas en la simulación en CARLA de la navegación de coches autónomos
(2023)Este trabajo de fin de grado (TFG) se ocupa del desarrollo, la configuración e incorporación de sensores reales en vehículos autónomos en CARLA Simulator. Entre los sensores modelados se incluyen un LiDAR tridimensional ... -
Inmótica en museos
(2023)En este trabajo se realiza un estudio sobre los diferentes sistemas inmóticos que se utilizan en los museos. En primer lugar, comenzaremos haciendo un recorrido por los términos de museo e inmótica como introducción a una ... -
Integración y adaptación de un navegador reactivo 3D en la arquitectura robótica ROS
(2019-04-25)Debido a sus altos costes, el difícil acceso a componentes, así como la dificultad de los problemas de ingeniería que surgen en ella, no resulta viable dedicarse al campo de la Robótica sin atajarla aunando esfuerzos e ... -
Interacción humano-robot para robótica de servicio
(2023-06)Impulsada por avances tecnológicos en inteligencia artificial, visión por computador y procesamiento del lenguaje natural, la robótica de servicio se ha convertido en uno de los sectores más relevantes de la investigación ... -
MeetNear. Una app móvil para relacionarse en un entorno nuevo
(2019-04-23)En la actualidad cada vez más personas por motivos de trabajo o personales se ven obligados a cambiarse de ciudad o incluso de país, esto conlleva la difícil tarea de hacer amistades en sus nuevas localidades. Tras una ... -
Modelado de circuitos neuronales empleando técnicas de programación orientada a bloques
(2017-01-20)El presente trabajo consiste en la implementación de un modelo del circuito completo del arco reflejo basado en la neurona biológica y en el estudio de su comportamiento dinámico. El circuito reflejo modular básico está ... -
Modelado del control a corto plazo del sistema cardiovascular mediante diagramas causales
(2018-11-21)Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son un grupo de desórdenes que afectan al corazón y a los vasos sanguíneos del sistema circulatorio. Las enfermedades referentes al sistema circulatorio constituyen un problema de ... -
Modelado físico del sistema cardiorrespiratorio y sus interacciones usando SIMSCAPE
(2022-07)Este Proyecto Fin de Grado pretende implementar el sistema cardiorrespiratorio a través de la Programación Orientada a Objetos y utilizar una doble analogía eléctrica para facilitar su implementación e interpretación. En ... -
Modelado matemático de diabetes basado en diagramas causales
(2017-02-10)La enfermedad de diabetes mellitus conlleva la disminución o eliminación de la secreción de la hormona insulina por parte del páncreas, lo cual afecta severamente al mantenimiento de los niveles deseados de glucosa en ... -
Modelado orientado a objetos del sistema de control de la presión arterial en pacientes sometidos al tratamiento de hemodiálisis
(2016-05-19)Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema de control cardiovascular en situaciones de diálisis aplicando una analogía eléctrica en el que se emplean componentes conectados mediante interconexiones. En ... -
Modelado Orientado a Objetos Global del Sistema Cardiorrespiratorio
(2017-01-11)Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema cardiorrespiratorio, usando analogía eléctrica basada en la interconexión de elementos, actuadores y sensores eléctricos. En dicho modelado físico están representadas ...