La tasa de éxito de las cirugías endoscópicas se ha visto incrementada en gran
medida tras la implementación de sistemas de guiado por ordenador. Estos permiten
localizar con precisión la punta del endoscopio en la anatomía del paciente. evitando
dañar tejido contiguo y la búsqueda de estructuras no visibles por el endoscopio. Es
habitual encontrar, en el mercado de guiado en cirugía endoscópica, dispositivos
centrados en sus características técnicas, dejando de lado la usabilidad, accesibilidad y
comodidad del facultativo. Suelen ocupar grandes cantidades de espacio, tener precios
elevados y requerir un campo de visión muy amplio, entorpeciendo la labor del
personal.
En este trabajo se desarrolla un sistema de guiado para cirugía endoscópica nasosinusal
capaz de localizar la orientación del endoscopio en el interor de las fosas nasales del
paciente. Usando técnicas de visión por computador, el sistema detecta caras y puntos
faciales característicos, generando un modelo completamente personalizado para cada
paciente, sobre el cual se estiman las orientaciones del endoscopio a tiempo real. Al
ubicar el dispositivo de grabación en el mismo endoscopio, se minimiza el espacio
ocupado, las limitaciones para el personal, el aprendizaje previo y el contacto directo
con el paciente.