Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados

dc.contributor.author	Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús
dc.contributor.author	Reina-Terol, Antonio Jesús
dc.contributor.author	Muñoz-Martínez, Víctor Fernando
dc.contributor.author	Gómez, Ana M.
dc.date.accessioned	2017-10-02T11:28:07Z
dc.date.available	2017-10-02T11:28:07Z
dc.date.created	2017
dc.date.issued	2017-10-02
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10630/14556
dc.description.abstract	En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento motorizado que permite mover el extremo de este. El objetivo de esta plataforma es el estudio de nuevos algoritmos de control que permitan la teleoperación bilateral y el empleo de guiado háptico	es_ES
dc.description.sponsorship	Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.subject	Cirugía	es_ES
dc.subject.other	Teleoperación	es_ES
dc.subject.other	Instrumentos Quirúrgicos	es_ES
dc.title	Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es_ES
dc.centro	Escuela de Ingenierías Industriales	es_ES
dc.relation.eventtitle	XXXVIII Jornadas de Automática	es_ES
dc.relation.eventplace	Gijón, España	es_ES
dc.relation.eventdate	06/09/2017	es_ES
dc.identifier.orcid	http://orcid.org/0000-0002-6064-3927	es_ES
dc.rights.cc	by-nc-nd