Listar por autor "Fernández-Lozano, Juan Jesús"
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Real-Time FTM-based Victim Positioning System Using Heterogeneous Robots in Remote and Outdoor Scenarios.
Bravo-Arrabal, Juan; Álvarez-Merino, Carlos Simón; Toscano-Moreno, Manuel; Serón-Barba, Javier
; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gómez-Ruiz, José Antonio; Khatib, Emil Jatib; Barco-Moreno, Raquel; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (IEEE, 2025-05-14)
Accurate victim localization in Remote, Outdoor, Unstructured, and Disaster (ROUD) scenarios remains a significant challenge due to limited infrastructure, complex terrains, and time constraints inherent in Search and ... -
Realistic deployment of hybrid wireless sensor networks based on ZigBee and LoRa for search and rescue applications
Bravo-Arrabal, Juan; Zambrana-López, Pablo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gómez-Ruiz, José Antonio; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (IEEE Access, 2022)
Search and Rescue operations in emergency response to natural or human catastrophes have the main objective of locating and rescuing potential victims as fast as possible, thus quick response and accurate actions are ... -
Remote planning and operation of a UGV through ROS and commercial mobile networks.
Sánchez-Montero, Manuel; Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Serón-Barba, Javier; Vera-Ortega, Pablo; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Springer Nature, 2022-11-19)
Recent advances in disaster robotics have improved percep-tual intelligence and maneuverability of unmanned ground vehicles (UGV) and aerial (UAV) vehicles for search and rescue (SAR) missions. Nev-ertheless, effective ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Bravo-Arrabal, Juan; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (2021)
Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ... -
Sistema de detección cercana para misiones SAR basado en BLE y sistemas robóticos
Cantizani-Estepa, Juan; Bravo-Arrabal, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Fortes-Rodríguez, Sergio; Barco-Moreno, Raquel; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2021-09)
Detection systems have recently received considerable attention because of the importance of tracking infected people during SARS-CoV-2 pandemic. Such implementations can be very useful for finding potential victims in the ... -
Sistema móvil de información basado en una red de sensores inalámbricos aplicado a la movilidad urbana
Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (2014-09-24)
La movilidad en las ciudades se ve comprometida por un tráfico cada vez más elevado y unas infraestructuras que no pueden ampliarse. Por tanto, la mejora de la movilidad y su sostenibilidad deben venir de la mano de una ... -
The Internet of Cooperative Agents Architecture (X-IoCA) for Robots, Hybrid Sensor Networks, and MEC Centers in Complex Environments: A Search and Rescue Case Study
Bravo-Arrabal, Juan; Toscano-Moreno, Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Gómez-Ruiz, José Antonio; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (MPDI, 2021)
Cloud robotics exploits the Internet of things (IoT) for the convergence of shared infrastructure and services for robotics, ranging from using computational resources in the cloud (infrastructure as a service, IaaS) to ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vázquez-Martín, Ricardo (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)
as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ... -
UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados.
Córdoba Ramos, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José (Comité Español de Automática, 2024-07-17)
Con el Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) se hace referencia a cualquier parte de la carga útil de un robot que esté conectada a Internet. En el contexto de la robótica de campo, es cada vez más habitual utilizar ... -
Vehículos eléctricos : hacia la sostenibilidad en la movilidad
Fernández-Lozano, Juan Jesús (UMA/SEDOC, 2012)
Los automoviles de propulsión convencional están destinados a desaparecer hacia 2050 y a ser sustituidos por alternativas mucho más eficientes. La electricidad, de momento y a pesar de que aún queda mucho por pulir, ha ...