Listar por autor "Bandera Rubio, Antonio"
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Diseño y montaje experimental de un neuroestimulador para el tratamiento quirúrgico de la enfermedad de Parkinson.
(2023)La enfermedad de Parkinson (EP) es un trastorno neurodegenerativo que afecta a la acción motora del cuerpo humano causando rigidez muscular, temblores involuntarios o deterioro del equilibrio, entre otros síntomas. Aunque ... -
ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos
(2018-02-22)Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ... -
Educción de requisitos - Dispositivos electromédicos
Ballesteros-Gómez, Joaquín
; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (2017-11-17)
Breve descripción a la educción de requisitos en electromedicina. -
Educción de requisitos - Electromedicina
Ballesteros-Gómez, Joaquín; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (2017-11-17)
Breve resumen a la educción de requisitos, particularizada a dispositivos electromédicos. -
Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots
(UMA Editorial, 2018-07-20)Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ... -
Estudio y medición sin contacto de la variabilidad de la frecuencia de pulso mediante una cámara web y aplicación en un robot de asistencia de ayuda médica.
(2023)Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en la técnica de la fotopletismografía de imagen (iPPG) y su aplicación en la telemedicina. La iPPG es una técnica no invasiva que utiliza cámaras o sensores ópticos para medir los cambios ... -
Evolution of socially-aware robot navigation
Guillén-Ruiz, Silvia; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Hidalgo-Paniagua, Alejandro; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (MDPI, 2023-03-24)
In recent years, commercial and research interest in service robots working in everyday environments has grown. These devices are expected to move autonomously in crowded environments, maximizing not only movement efficiency ... -
Extending the evaluation of social assistive robots with accessibility indicators. The AUSUS evaluation framework
Iglesias, Ana; García, Javier; García-Olaya, Angel; Fuenteja, Raquel; Fernández, Fernando; Romero-Garcés, Adrián; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Lan Hing Ting, Karine; Voilmy, Dimitri; Dueñas, Álvaro; Suarez-Mejías, Cristina[et al.] (IEEE, 2021)
The introduction of robots in the real world requires previous evaluation of the envisaged performance. Factors like usability, user experience, social acceptance or societal impact among others have been taken into ... -
Fast gesture recognition based on a two-level representation.
Bandera-Rubio, Juan Pedro; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Molina-Tanco, Luis; Sandoval-Hernández, Francisco[et al.] (Elsevier, 2009-10-01)
Towards developing an interface for human–robot interaction, this paper proposes a two-level approach to recognise gestures which are composed of trajectories followed by different body parts. In a first level, individual ... -
FPGA-Based CNN for Eye Detection in an Iris Recognition at a Distance System.
Ruiz-Beltrán, Camilo Andrés; Romero-Garces, Adrian; González-García, Martín; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (2023-11-20)
Neural networks are the state-of-the-art solution to image-processing tasks. Some of these neural networks are relatively simple, but the popular convolutional neural networks (CNNs) can consist of hundreds of layers. ... -
Fundamentos de electrónica analógica
Casilari-Pérez, Eduardo; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Ruiz-García, Margarita Carmen; Téllez-Labao, Concepción; Romero-Jerez, Juan Manuel; Sánchez-Pacheco, Francisco José[et al.] (UMA Editorial, 2005)
La presente obra está dirigida a estudiantes de ingeniería, y trata de introducir al lector en los fundamentos de Ia electrónica analógica, analizando componentes básicos, como el diodo o distintos tipos de transistores, ... -
Hierarchical segmentation of range images inside the combinatorial pyramid
Marfil-Robles, Rebeca; Antúnez, Esther; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (Elsevier, 2015)
RGB-D cameras are not only able to provide color (Red-Green-Blue -RGB-) informa- tion from the scene but also a relatively accurate cloud of 3D points. Using information coming from this organized cloud, it is possible ... -
Integration of the Alexa assistant as a voice interface for robotics platforms
Hidalgo-Paniagua, Alejandro; Millán-Alcaide, Andrés; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (2019-10-03)
Virtual assistants such as Cortana or Google Assistant are becoming familiar devices in everyday environments, where they are used to control real devices through natural language. This paper extends this application ... -
Measuring Quality of Service in a Robotized Comprehensive Geriatric Assessment Scenario.
Romero-Garcés, Adrián; Martínez-Cruz, Jesús; Inglés-Romero, Juan F.; Vicente-Chicote, Cristina; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús[et al.] (MDPI, 2020-09-22)
Comprehensive Geriatric Assessment (CGA) is an integrated clinical process to evaluate frail elderly people in order to create therapy plans that improve their quality and quantity of life. The whole process includes the ... -
Multi-feature Bottom-up Processing and Top-down Selection for an Object-based Visual Attention Model
Palomino López, Antonio Jesús; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Málaga, 2013-08-30)
Artificial vision systems can not process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. However, inspired by biological ... -
On managing knowledge for MAPE-K loops in self-adaptive robotics using a graph-based runtime model
Romero-Garcés, Adrián; Hidalgo-Paniagua, Alejandro; González-García, Martín; Bandera Rubio, Antonio (MDPI, 2022-08-24)
Service robotics involves the design of robots that work in a dynamic and very open environment, usually shared with people. In this scenario, it is very difficult for decision-making processes to be completely closed at ... -
Optogenética: el uso de la luz para revertir la paraálisis por accidentes cerebrovasculares
(2019-12-19)Los ictus son lesiones cerebrales en las que el riego sanguíneo se ve drásticamente reducido y se forman coágulos de sangre que causan muerte celular en el tejido cerebral. Es la tercera causa de muerte en todo el mundo y ... -
Perceptions or Actions? Grounding How Agents Interact Within a Software Architecture for Cognitive Robotics.
Marfil-Robles, Rebeca; Romero-Garcés, Adrián; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Manso, Luis J.; Calderita, Luis V.; Bustos, Pablo; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; García-Polo, Javier; Fernández, Fernando; Voilmy, Dimitri[et al.] (Springer, 2019-11-09)
One of the aims of cognitive robotics is to endow robots with the ability to plan solutions for complex goals and then to enact those plans. Additionally, robots should react properly upon encountering unexpected changes ... -
Pulsera inalámbrica para monitorización del pulso cardíaco
(2019-04-23)A lo largo de este trabajo se diseñará un sistema inteligente basado en un ARM Cortex M-0 dotado de transceptor bluetooth de baja energía, que podría incluirse en el ámbito de la telemedicina. Aunque se trata de un elemento ... -
Pyramid segmentation algorithms revisited.
Marfil-Robles, Rebeca; Molina-Tanco, Luis; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Sandoval-Hernández, Francisco (Elsevier, 2006-08)
The main goal of this work is to compare pyramidal structures proposed to solve segmentation tasks. Segmentation algorithms based on regular and irregular pyramids are described, together with the data structures and ...