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      • Diseño y montaje de un simulador de ECG 

        Hurtado-Requena, Sandro JoséAutoridad Universidad de Málaga (2018-03-22)
        Actualmente, uno de los retos de la ingeniería biomédica es ofrecer recursos para garantizar la calidad de vida de la población global, especialmente en los países que se encuentran en vías de exclusión y pobreza. Esta ...
      • Diseño y montaje experimental de un neuroestimulador para el tratamiento quirúrgico de la enfermedad de Parkinson. 

        Barrionuevo Pino, Sara (2023)
        La enfermedad de Parkinson (EP) es un trastorno neurodegenerativo que afecta a la acción motora del cuerpo humano causando rigidez muscular, temblores involuntarios o deterioro del equilibrio, entre otros síntomas. Aunque ...
      • ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos 

        Galeote Checa, Gabriel (2018-02-22)
        Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ...
      • Educción de requisitos - Dispositivos electromédicos 

        Ballesteros-Gómez, JoaquínAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2017-11-17)
        Breve descripción a la educción de requisitos en electromedicina.
      • Educción de requisitos - Electromedicina 

        Ballesteros-Gómez, JoaquínAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2017-11-17)
        Breve resumen a la educción de requisitos, particularizada a dispositivos electromédicos.
      • Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots 

        Hidalgo Paniagua, Alejandro (UMA Editorial, 2018-07-20)
        Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ...
      • Electrooculógrafo portátil con salida bluetooth de baja energía 

        Tineo Espada, Eva María (2024-09)
        Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño e implementación de un Electrooculógrafo portátil con salida Bluetooth de Baja Energía (BLE). El dispositivo propuesto permite la adquisición no invasiva de datos mediante ...
      • Estudio y medición sin contacto de la variabilidad de la frecuencia de pulso mediante una cámara web y aplicación en un robot de asistencia de ayuda médica. 

        Dueñas Cuenca, Eva M.ª (2023)
        Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en la técnica de la fotopletismografía de imagen (iPPG) y su aplicación en la telemedicina. La iPPG es una técnica no invasiva que utiliza cámaras o sensores ópticos para medir los cambios ...
      • Evolution of socially-aware robot navigation 

        Guillén-Ruiz, Silvia; Bandera-Rubio, Juan PedroAutoridad Universidad de Málaga; Hidalgo-Paniagua, Alejandro; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2023-03-24)
        In recent years, commercial and research interest in service robots working in everyday environments has grown. These devices are expected to move autonomously in crowded environments, maximizing not only movement efficiency ...
      • Extending the evaluation of social assistive robots with accessibility indicators. The AUSUS evaluation framework 

        Iglesias, Ana; García, Javier; García-Olaya, Angel; Fuenteja, Raquel; Fernández, Fernando; Romero-Garcés, Adrián; Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Lan Hing Ting, Karine; Voilmy, Dimitri; Dueñas, Álvaro; Suarez-Mejías, Cristina[et al.] (IEEE, 2021)
        The introduction of robots in the real world requires previous evaluation of the envisaged performance. Factors like usability, user experience, social acceptance or societal impact among others have been taken into ...
      • Fast gesture recognition based on a two-level representation. 

        Bandera-Rubio, Juan PedroAutoridad Universidad de Málaga; Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Rodríguez-Fernández, Juan AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Molina-Tanco, LuisAutoridad Universidad de Málaga; Sandoval-Hernández, FranciscoAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Elsevier, 2009-10-01)
        Towards developing an interface for human–robot interaction, this paper proposes a two-level approach to recognise gestures which are composed of trajectories followed by different body parts. In a first level, individual ...
      • FPGA-Based CNN for Eye Detection in an Iris Recognition at a Distance System. 

        Ruiz-Beltrán, Camilo Andrés; Romero-Garces, Adrian; González-García, MartínAutoridad Universidad de Málaga; Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2023-11-20)
        Neural networks are the state-of-the-art solution to image-processing tasks. Some of these neural networks are relatively simple, but the popular convolutional neural networks (CNNs) can consist of hundreds of layers. ...
      • Fundamentos de electrónica analógica 

        Casilari-Pérez, EduardoAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Ruiz-García, Margarita CarmenAutoridad Universidad de Málaga; Téllez-Labao, ConcepciónAutoridad Universidad de Málaga; Romero-Jerez, Juan ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Sánchez-Pacheco, Francisco JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (UMA Editorial, 2005)
        La presente obra está dirigida a estudiantes de ingeniería, y trata de introducir al lector en los fundamentos de Ia electrónica analógica, analizando componentes básicos, como el diodo o distintos tipos de transistores, ...
      • Hierarchical segmentation of range images inside the combinatorial pyramid 

        Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Antúnez, Esther; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (Elsevier, 2015)
        RGB-D cameras are not only able to provide color (Red-Green-Blue -RGB-) informa- tion from the scene but also a relatively accurate cloud of 3D points. Using information coming from this organized cloud, it is possible ...
      • Integration of the Alexa assistant as a voice interface for robotics platforms 

        Hidalgo-Paniagua, Alejandro; Millán-Alcaide, Andrés; Bandera-Rubio, Juan PedroAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2019-10-03)
        Virtual assistants such as Cortana or Google Assistant are becoming familiar devices in everyday environments, where they are used to control real devices through natural language. This paper extends this application ...
      • Introduction to project management. 

        Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Ballesteros-Gómez, JoaquínAutoridad Universidad de Málaga (2019)
      • Measuring Quality of Service in a Robotized Comprehensive Geriatric Assessment Scenario. 

        Romero-Garcés, Adrián; Martínez-Cruz, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Inglés-Romero, Juan F.; Vicente-Chicote, Cristina; Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (MDPI, 2020-09-22)
        Comprehensive Geriatric Assessment (CGA) is an integrated clinical process to evaluate frail elderly people in order to create therapy plans that improve their quality and quantity of life. The whole process includes the ...
      • Multi-feature Bottom-up Processing and Top-down Selection for an Object-based Visual Attention Model 

        Palomino López, Antonio Jesús; Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Juan PedroAutoridad Universidad de Málaga; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Málaga, 2013-08-30)
        Artificial vision systems can not process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. However, inspired by biological ...
      • Optogenética: el uso de la luz para revertir la paraálisis por accidentes cerebrovasculares 

        Zamora Mogollo, Amparo (2019-12-19)
        Los ictus son lesiones cerebrales en las que el riego sanguíneo se ve drásticamente reducido y se forman coágulos de sangre que causan muerte celular en el tejido cerebral. Es la tercera causa de muerte en todo el mundo y ...
      • Perceptions or Actions? Grounding How Agents Interact Within a Software Architecture for Cognitive Robotics. 

        Marfil-Robles, RebecaAutoridad Universidad de Málaga; Romero-Garcés, Adrián; Bandera-Rubio, Juan PedroAutoridad Universidad de Málaga; Manso, Luis J.; Calderita, Luis V.; Bustos, Pablo; Bandera-Rubio, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Polo, Javier; Fernández, Fernando; Voilmy, Dimitri[et al.] (Springer, 2019-11-09)
        One of the aims of cognitive robotics is to endow robots with the ability to plan solutions for complex goals and then to enact those plans. Additionally, robots should react properly upon encountering unexpected changes ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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