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      • Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder 

        Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Gomez-Ruiz, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga (2018-10-15)
        Multi-beam lidar (MBL) scanners are compact, light, and accessible 3D sensors with high data rates, but they offer limited vertical resolution and field of view (FOV). Some recent robotics research has profited from the ...
      • Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados 

        Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martinez-Sanchez, Maria AlcazarAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (Comité Español de Automática, 2018)
        El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador ...
      • Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks 

        Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Gandarias, JM; Gómez-de-Gabriel, JM; Gomez Ruiz, JA; Martínez, JL; Martinez-Sanchez, Maria AlcazarAutoridad Universidad de Málaga; Miranda-Paez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Morales, J; Muñoz-Ramirez, Antonio JoseAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; Reina, AJ; Sánchez, JR; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Toscano-Moreno, Manuel; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Zambrana-Moral, PatriciaAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2022)
        This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ...
      • Project-Based Learning of Scientific Writing and Communication Skills for Postgraduate Students 

        Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martínez, Jorge L.; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (2014-10-27)
        This paper addresses education on scientific publication skills for post-graduate engineering students. In particular, a project-based learning strategy is proposed to lead students through the preparation a research paper. ...
      • Sistemas de documentación y elaboración de textos científicos: Una asignatura para aprender a publicar en ingeniería 

        Martínez, Jorge L.; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (2013)
        Hoy en día, la elaboración y presentación de informes de investigación resulta indispensable para muchos profesionales de la ingeniería. En este artículo se describe una asignatura de máster universitario cuyo principal ...
      • Slide-Down Prevention for Wheeled Mobile Robots on Slopes 

        Martínez, Jorge L.; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; García, Jesús M. (Springer, 2017)
        Wheeled mobile robots on inclined terrain can slide down due to loss of traction and gravity. This type of instability, which is different from tip-over, can provoke uncontrolled motion or get the vehicle stuck. This paper ...
      • The UMA-SAR Dataset: Multimodal data collection from a ground vehicle during outdoor disaster response training exercises 

        Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Morilla-Cabello David; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (Universidad de Málaga, 2022-04-05)
        - [The full description of the dataset can be found at: https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/124594/sar-datasets/ ] - Collection of multimodal raw data captured from a manned ...
      • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

        Gandarias, Juan Manuel; Cardenas-Cadierno, JoseAutoridad Universidad de Málaga; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio JoseAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2018-09-19)
        En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...
      • Velocity-Based Heuristic Evaluation for Path Planning and Vehicle Routing for Victim Assistance in Disaster Scenarios 

        Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martinez-Sanchez, Maria AlcazarAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Blanco, Luis FernandoAutoridad Universidad de Málaga (2019-11-28)
        Natural and human-made disasters require effective victim assistance and last-mile relief supply operations with teams of ground vehicles. In these applications, digital elevation models (DEM) can provide accurate ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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