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Listar por autor "García-Salguero, Mercedes"
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A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras
García-Salguero, Mercedes; Briales Garcia, Jesus; González-Jiménez, Antonio Javier (Springer, 2022-04-06)This paper tackles the resolution of the Relative Pose problem with optimality guarantees by stating it as an optimization problem over the set of essential matrices that minimizes the squared epipolar error. We relax this ... -
Certifiable algorithms for 3D computer vision problems.
García-Salguero, Mercedes (UMA Editorial, 2024)En esta tesis proponemos un conjunto de algoritmos que son capaces de certificar soluciones óptimas para estas dos líneas de problemas, y en par- ticular consideramos la especialización de estos bajo distintas suposiciones ...