Listar por autor "López Casado, Carmen"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery
López Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique
; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019)
Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ... -
Implementación de un interfaz multimodal para el manejo de un manipulador KUKA como robot quirúrgico.
(2023)Este Trabajo de Fin de Máster está enmarcado dentro del campo de la robótica quirúrgica, y su objetivo principal es el de implementar una interfaz multimodal en el entorno del sistema operativo ROS para el control de un ... -
Reconocimiento de herramientas en vídeos de robótica quirúrgica y evaluación automática de la tarea.
(2023-10)Este TFM se enmarca dentro del grupo de investigación de robótica médica de la Universidad de Málaga. El objetivo general de este trabajo es la evaluación automática en vídeos de robótica quirúrgica. En concreto, se ...