Listar por autor "Moran Prados, Mariano"
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Automatic Generation of Labeled 3D Point Clouds of Natural Environments with Gazebo.
Sánchez, Manuel; Martínez-Rodríguez, Jorge Luis
; Morales-Rodríguez, Jesús; Robles, Alfredo; Moran Prados, Mariano (IEEE, 2019-05-27)
Progress in applying supervised learning for nat- ural scene classification is impeded by the lack of appropriate datasets for training. This paper describes the automatic generation of synthetic three-dimensional (3D) ... -
Navegación reactiva del robot móvil Andábata en entornos naturales
(UMA Editorial, 2021-11-10)En esta tesis se abordan posibles soluciones para la navegación reactiva del robot móvil terrestre Andábata, cuyo principal sensor exteroceptivo es un escáner láser tridimensional (3D), a baja velocidad en entornos naturales, ...