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Listar por autor "Gago-Benítez, Ana"
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Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots
Martínez-Tenor, Ángel; Gago-Benítez, Ana; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martin, Ana Maria
; Asenjo-Plaza, Rafael
; Navarro, Ángeles[et al.] (2014-11-18)
Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
Gago-Benítez, Ana (UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ...