Listar por autor "Galán Cuenca, Álvaro"
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vázquez-Martín, Ricardo
; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Control de movimiento de un instrumento quirúrgico Endowrist mediante un dispositivo háptico.
(2023)En los últimos años, la cirugía asistida por plataformas robóticas ha generado un creciente interés, gracias a los numerosos beneficios que presenta tanto para los pacientes como para el personal sanitario. Esto ha llevado ... -
Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica
Herrera-López, Juan María; Galán Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel; Rollón, Marcos; Muñoz, Víctor; Rivas-Blanco, Irene[et al.] (Comité Español de Automática, 2023)
Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación ...