Listar por autor "Herrero-Reder, Ignacio"
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A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design
Herrero-Reder, Ignacio
; Urdiales-García, Amalia Cristina; Peula-Palacios, José Manuel; Sandoval-Hernández, Francisco (2015-06-17)
In reactive layers of robotic architectures, behaviors should learn their operation from experience, following the trends of modern intelligence theories. A Case Based Reasoning (CBR) reactive layer could allow to achieve ... -
Aprendizaje cooperativo en el ámbito de la Ingeniería: una experiencia de iniciación al Trabajo en Grupo
Herrero-Reder, Ignacio; García-Berdonés, Carmen; González-Parada, Eva; Molina-Tanco, Luis; Pérez-Rodríguez, Eduardo Javier; Urdiales-García, Amalia Cristina[et al.] (2013-11)
La enseñanza universitaria en el ámbito de la Ingeniería ha estado tradicionalmente orientada al trabajo individual del alumno, lo cual dificulta la adquisición de una de las aptitudes más valoradas en el mercado laboral, ... -
Arquitectura de Comportamientos Reactivos para Agentes Robóticos basada en CBR
Herrero-Reder, Ignacio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
En los últimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observación como a través de la experiencia, como medio de identificar situaciones ... -
Case-based reasoning emulation of persons for wheelchair navigation.
Peula Palacios, José Manuel; Urdiales-García, Amalia Cristina; Herrero-Reder, Ignacio; Fernández-Carmona, Manuel; Sandoval-Hernández, Francisco (Elsevier, 2012)
Our approach is based on extracting meaningful data from real users driving a power wheelchair autonomously. This data is then used to train a case-based reasoning (CBR) system that captures the specifics of the driver via ... -
Ética y sostenibilidad: buscando hueco en los planes de estudios
García-Berdonés, Carmen; Díaz-Estrella, Antonio; García-Lagos, Francisco; Herrero-Reder, Ignacio; Peña-Martín, Juan Pedro (2018-07-03)
Este trabajo muestra una propuesta de actividades docentes para el desarrollo de las competencias ética y sostenibilidad. Se pretende con ella mejorar el escaso desarrollo que de las mismas se ha detectado en un grado de ... -
Lista de componentes para la construcción de un Skybot para la asignatura Microbótica (GSE)
Lista de componentes necesarios para construir un microbot tipo Skybot para la asignatura Microbótica del Grado en Sistemas Electrónicos -
Uso de la metodología docente de puzle para que los estudiantes jueguen el rol del profesorado
SSe describe una experiencia docente en la que se persigue que el alumnado empatice con el docente. Para ello se propone a los estudiantes realizar algunas de las tareas propias del profesor. Se usa la metodología de ...